多个非固定标定物处理交通事故现场图像的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·交通事故研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·交通事故现场勘察 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15页 |
| ·研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 事故现场标定物的预处理 | 第17-33页 |
| ·数字图像灰度变换 | 第17-21页 |
| ·灰度化 | 第17-20页 |
| ·线性灰度化 | 第17-19页 |
| ·非线性灰度化 | 第19-20页 |
| ·直方图均衡化 | 第20-21页 |
| ·图像平滑去噪 | 第21-23页 |
| ·图像噪声 | 第21页 |
| ·高斯平滑 | 第21-22页 |
| ·中值滤波去噪 | 第22-23页 |
| ·图像锐化 | 第23-25页 |
| ·一阶微分图像锐化 | 第23-24页 |
| ·二阶微分的图像锐化 | 第24-25页 |
| ·图像二值化 | 第25-27页 |
| ·大津阈值分割 | 第25-26页 |
| ·迭代自动阈值分割 | 第26-27页 |
| ·目标图像边缘特征点提取 | 第27-31页 |
| ·一阶导数边缘检测算子 | 第27-28页 |
| ·Roberts 算子 | 第28页 |
| ·Prewitt 算子 | 第28页 |
| ·二阶导数边缘检测算子 | 第28-30页 |
| ·LoG 算子 | 第28-29页 |
| ·Canny 算子 | 第29-30页 |
| ·改进 Canny 边缘检测算子 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第3章 多个非固定标定物校正事故现场图像 | 第33-43页 |
| ·相机成像的几何学 | 第33页 |
| ·事故现场图像参考点的获取 | 第33-36页 |
| ·图像几何校正数学模型 | 第33-34页 |
| ·事故现场图像特征参考点选取 | 第34-36页 |
| ·非标准标定物的选择 | 第36-37页 |
| ·多个非固定标定物处理事故现场图像 | 第37-39页 |
| ·事故场景选取与拍摄 | 第37-38页 |
| ·事故现场图像处理过程 | 第38-39页 |
| ·图像处理软件及案例研究 | 第39-42页 |
| ·图像处理软件 | 第39页 |
| ·案例研究 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 试验验证及误差分析 | 第43-71页 |
| ·试验条件 | 第43页 |
| ·试验准备 | 第43页 |
| ·试验方案 | 第43页 |
| ·试验数据采集 | 第43-45页 |
| ·相机距离目标区域的水平距离 | 第44页 |
| ·相机焦距 | 第44页 |
| ·多个标定物彼此间距 | 第44-45页 |
| ·相机距地高度 | 第45页 |
| ·试验算法的验证 | 第45-69页 |
| ·相机距目标区域水平距离影响分析 | 第45-51页 |
| ·相机焦距影响分析 | 第51-57页 |
| ·多个标定物彼此间距影响分析 | 第57-63页 |
| ·相机距地高度影响分析 | 第63-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
