虚拟驾驶模拟系统交互技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·相关关键技术 | 第11-13页 |
| ·人机交互技术 | 第11-12页 |
| ·碰撞检测技术 | 第12页 |
| ·场景特效生成技术 | 第12页 |
| ·细节层次模型技术 | 第12-13页 |
| ·场景可视化建模技术 | 第13页 |
| ·研究目标及主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 2 基于转向阻力矩的方向盘交互技术 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·相关工作 | 第15-16页 |
| ·基于转向阻力矩的方向盘交互方法 | 第16-21页 |
| ·计算汽车转向阻力矩 | 第17-18页 |
| ·计算汽车转弯角速度 | 第18-19页 |
| ·计算汽车转弯后的朝向信息 | 第19页 |
| ·计算汽车转弯后的位置信息 | 第19-21页 |
| ·实验验证与分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于牛顿运动定律的刹车交互技术 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·相关工作 | 第25-26页 |
| ·基于牛顿运动定律的刹车交互方法 | 第26-29页 |
| ·计算刹车阻力 | 第26-27页 |
| ·根据刹车阻力降低速度 | 第27-28页 |
| ·计算刹车痕迹信息 | 第28-29页 |
| ·将刹车痕迹融合到地面上 | 第29页 |
| ·基于牛顿运动定律的刹车交互方法实现 | 第29-32页 |
| ·检测刹车状态 | 第31页 |
| ·计算刹车阻力 | 第31-32页 |
| ·融合刹车痕迹 | 第32页 |
| ·播放刹车声音 | 第32页 |
| ·实验验证与分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于包围盒树的碰撞检测技术 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·相关工作 | 第34-35页 |
| ·基于包围盒树的碰撞检测方法 | 第35-39页 |
| ·构建方向包围盒树 | 第35-37页 |
| ·基于分离轴理论的碰撞检测 | 第37-39页 |
| ·实验验证与分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 虚拟驾驶模拟系统设计与实现 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统模块划分 | 第41-42页 |
| ·系统模块实现 | 第42-45页 |
| ·模型加载 | 第42-43页 |
| ·视景仿真 | 第43页 |
| ·场景交互 | 第43-44页 |
| ·碰撞检测 | 第44页 |
| ·音频特效 | 第44页 |
| ·其他特效 | 第44-45页 |
| ·系统运行效果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文工作总结 | 第49-50页 |
| ·未来工作展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
