| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 第2章 无线传感器网络三维定位基本原理 | 第17-25页 |
| ·无线传感器网络定位的基本概念 | 第17-18页 |
| ·基于测距的无线传感器网络三维定位方法 | 第18-22页 |
| ·测距/测角技术 | 第18-19页 |
| ·基本的位置估计方法 | 第19-22页 |
| ·影响定位的因素 | 第22-23页 |
| ·测距误差 | 第22页 |
| ·累积误差 | 第22-23页 |
| ·信标节点的数目和分布 | 第23页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于BFGS优化的无线传感器网络三维定位算法 | 第25-33页 |
| ·BFGS优化办法 | 第25-26页 |
| ·基于BFGS优化的无线传感器网络三维定位算法的基本原理 | 第26-27页 |
| ·基于BFGS优化的无线传感器网络三维定位算法的实现步骤 | 第27-29页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第29-32页 |
| ·实验环境的假设 | 第29页 |
| ·信标节点的数目对定位精度的影响 | 第29-30页 |
| ·信标节点的分布对定位精度的影响 | 第30-31页 |
| ·测距误差对定位精度的影响 | 第31-32页 |
| ·定位时间 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于粒子群优化的无线传感器网络三维定位算法 | 第33-45页 |
| ·粒子群优化方法 | 第33-35页 |
| ·基于PSO的无线传感器网络三维定位算法的基本原理 | 第35-36页 |
| ·基于PSO的无线传感器网络三维定位算法的实现步骤 | 第36-37页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第37-44页 |
| ·实验环境的假设 | 第37页 |
| ·粒子群优化方法参数的选取 | 第37-39页 |
| ·测距方程降次处理对定位精度的影响 | 第39-41页 |
| ·信标节点的数目对定位精度的影响 | 第41-42页 |
| ·信标节点的分布对定位精度的影响 | 第42-43页 |
| ·测距误差对定位精度的影响 | 第43页 |
| ·定位时间 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·本文总结 | 第45页 |
| ·下一步工作 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与的项目 | 第52-53页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第53页 |
