重型数控车床静压推力轴承油膜控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究的目的 | 第15页 |
| ·研究的意义 | 第15-16页 |
| ·静压轴承国内外研究现状 | 第16-27页 |
| ·静压轴承国外研究现状 | 第17-24页 |
| ·静压轴承国内研究现状 | 第24-27页 |
| ·课题研究的内容 | 第27-29页 |
| 第2章 重型静压推力轴承油膜特性影响因素分析 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29-32页 |
| ·工件重量对油膜位移和压力影响 | 第32-39页 |
| ·受力分析 | 第33-34页 |
| ·工件重量对油膜位移和压力影响 | 第34-39页 |
| ·切削力对油膜位移和压力的影响 | 第39-44页 |
| ·表面粗糙度对油膜性能影响 | 第44-56页 |
| ·模型建立 | 第45-52页 |
| ·计算结果及分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 重型静压推力轴承油膜主动控制研究 | 第57-74页 |
| ·引言 | 第57-60页 |
| ·静压推力轴承主动控制方案 | 第60-62页 |
| ·可控油腔数目的确定 | 第60-61页 |
| ·静压推力轴承主动控制原理 | 第61-62页 |
| ·工作台姿态与可控油腔流量的关系 | 第62页 |
| ·静压推力轴承主动控制系统建模 | 第62-70页 |
| ·阀控缸液压动力机构数学模型 | 第62-66页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第66页 |
| ·位移传感器和伺服放大器的传递函数 | 第66-67页 |
| ·变量泵传递函数 | 第67页 |
| ·电液位置系统传递函数 | 第67-68页 |
| ·可控油腔的流量计算 | 第68-69页 |
| ·数学模型主要性能参数分析 | 第69-70页 |
| ·静压推力轴承系统模型辨识 | 第70-73页 |
| ·辨识实验输入激励信号设计 | 第70-72页 |
| ·选择参数辨识模型 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 重型静压推力轴承油膜控制策略研究 | 第74-102页 |
| ·引言 | 第74-77页 |
| ·静压推力轴承油膜控制运动学 | 第77-83页 |
| ·油膜控制逆运动学 | 第80页 |
| ·油膜控制运动学正解补偿 | 第80-83页 |
| ·单通道系统油膜控制策略 | 第83-96页 |
| ·自适应模糊PID 复合控制 | 第85-90页 |
| ·模糊控制系统稳定性分析 | 第90-96页 |
| ·轴承油膜控制策略仿真 | 第96-101页 |
| ·仿真模型 | 第96-97页 |
| ·控制策略仿真分析 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 油膜控制系统半物理仿真实验研究 | 第102-119页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·半物理仿真实验环境 | 第103-109页 |
| ·实时系统仿真和快速原型化技术 | 第103-106页 |
| ·xPC 半物理仿真环境 | 第106-109页 |
| ·单通道油膜控制系统模型辨识实验 | 第109-111页 |
| ·油膜控制策略实验研究 | 第111-117页 |
| ·实验步骤 | 第112-113页 |
| ·实验结果与分析 | 第113-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
