| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·空间伸展臂的研究现状与发展趋势 | 第15-18页 |
| ·本文的研究意义 | 第18页 |
| ·本文主要研究工作与方法 | 第18-20页 |
| 第2章 盘绕式空间伸展臂的设计 | 第20-31页 |
| ·盘绕式伸展臂概述 | 第20页 |
| ·盘绕伸展形式 | 第20-23页 |
| ·伸展臂典型方案 | 第23-25页 |
| ·螺母展开伸展臂组成 | 第25-28页 |
| ·关键设计参数 | 第28-31页 |
| 第3章 盘绕式伸展臂折叠屈曲分析理论 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·盘绕机理分析 | 第32-33页 |
| ·“(?)”形三叉架无铰伸展臂局部卷压屈曲分析 | 第33-38页 |
| ·“(?)”形三叉架无铰伸展臂整体卷压螺旋屈曲分析 | 第38-42页 |
| ·“(?)”形三叉架铰接式伸展臂局部卷压屈曲分析 | 第42-43页 |
| ·“(?)”形三叉架铰接式伸展臂整体卷压螺旋屈曲分析 | 第43-46页 |
| ·算例分析 | 第46-48页 |
| ·“(?)”形三叉架伸展臂“无铰”与“铰接”屈曲理论比较分析 | 第48-50页 |
| ·三角框架横杆伸展臂屈曲分析 | 第50-51页 |
| ·关于本章解析解的若干说明 | 第51-53页 |
| 第4章 盘绕式伸展臂折叠屈曲有限元分析 | 第53-60页 |
| ·几何非线性问题的有限元法 | 第53-54页 |
| ·屈曲问题的有限元法 | 第54-56页 |
| ·盘绕折叠屈曲的ANSYS 模拟 | 第56-60页 |
| 第5章 盘绕式伸展臂展开状态结构动力分析 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·模态分析 | 第60-65页 |
| ·谐响应分析 | 第65-66页 |
| ·冲击响应分析 | 第66-71页 |
| ·参数分析 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-77页 |
| ·总结 | 第73-75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
