| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·柔性铰链 | 第8-9页 |
| ·精密定位平台的研究现状 | 第9-13页 |
| ·课题意义及选题背景 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 精密定位平台设计理论基础 | 第15-28页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·精密定位系统介绍 | 第15-16页 |
| ·精密定位系统组成 | 第15页 |
| ·精密定位平台 | 第15-16页 |
| ·柔性机构与柔性铰链 | 第16-20页 |
| ·柔性机构简介 | 第16-17页 |
| ·柔性铰链简介 | 第17-20页 |
| ·精密定位平台的设计 | 第20-22页 |
| ·基于柔性并联机构的精密定位平台的设计 | 第20-21页 |
| ·基于全柔顺并联机构的精密定位平台的设计 | 第21-22页 |
| ·精密定位平台的刚度分析 | 第22-26页 |
| ·刚度的概念及柔性铰链的刚度计算示例 | 第22-23页 |
| ·精密定位平台刚度的数学表达式 | 第23-24页 |
| ·机构静刚度模型的建立 | 第24-26页 |
| ·精密定位平台的精度影响因素 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 空间三自由度精密定位平台的设计与分析 | 第28-37页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·3-UPC型并联机构 | 第28页 |
| ·3-UPC型精密定位平台的设计 | 第28-31页 |
| ·基于3-UPC型柔性并联机构的精密定位平台的设计 | 第28-29页 |
| ·基于3-UPC型全柔顺并联机构的精密定位平台的设计 | 第29-31页 |
| ·精密定位平台静刚度分析 | 第31-36页 |
| ·3-UPC型柔性并联机构的静刚度有限元分析 | 第31-34页 |
| ·3-UPC型全柔顺并联机构的静刚度有限元分析 | 第34-35页 |
| ·机构静刚度对比分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 空间四自由度精密定位平台的设计与分析 | 第37-46页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·4-RPUR型四自由度并联机构 | 第37页 |
| ·4-RPUR型精密定位平台的设计 | 第37-40页 |
| ·基于4-RPUR型柔性并联机构的精密定位平台的设计 | 第37-39页 |
| ·基于4-RPUR型全柔顺并联机构的精密定位平台的设计 | 第39-40页 |
| ·精密定位平台静刚度分析 | 第40-45页 |
| ·4-RPUR型柔性并联机构的静刚度有限元分析 | 第40-42页 |
| ·4-RPUR型全柔顺并联机构的静刚度有限元分析 | 第42-44页 |
| ·机构静刚度对比分析 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 空间五自由度精密定位平台的设计与分析 | 第46-56页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·UPU/4-SPS型五自由度非对称并联机构 | 第46页 |
| ·UPU/4-SPS型精密定位平台的设计 | 第46-50页 |
| ·基于UPU/4-SPS型柔性并联机构的精密定位平台的设计 | 第46-48页 |
| ·基于UPU/4-SPS型全柔顺并联机构的精密定位平台的设计 | 第48-50页 |
| ·精密定位平台静刚度分析 | 第50-54页 |
| ·UPU/4-SPS型柔性并联机构的静刚度有限元分析 | 第50-52页 |
| ·UPU/4-SPS型全柔顺并联机构的静刚度有限元分析 | 第52-54页 |
| ·机构静刚度对比分析 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第61-62页 |
