智能电液执行机构控制器的设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外现状分析 | 第9-10页 |
| ·项目的立项依据、研究内容及其意义 | 第10-12页 |
| ·项目来源及其立项依据 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·研究开发的意义和作用 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 智能型电液执行机构应用分析 | 第13-22页 |
| ·智能型电液执行机构简介 | 第13页 |
| ·执行器的结构分析 | 第13-17页 |
| ·液压动力源介绍 | 第15页 |
| ·液压机构的位移传感器 | 第15-16页 |
| ·电动机电流检测装置 | 第16页 |
| ·主传动机构 | 第16-17页 |
| ·控制器结构分析 | 第17-20页 |
| ·ATmega16L 单片机简介 | 第17-19页 |
| ·人机对话（整定参数的调整） | 第19-20页 |
| ·数字通讯接口 | 第20页 |
| ·控制器实现的功能 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制器硬件电路的设计 | 第22-38页 |
| ·ATmega16L 控制器及其最小系统电路设计 | 第22-24页 |
| ·供电设计 | 第22-23页 |
| ·时钟和复位电路设计 | 第23-24页 |
| ·阀门位置信号采集电路设计 | 第24-26页 |
| ·控制信号输入 | 第24-25页 |
| ·阀门位置信号反馈 | 第25-26页 |
| ·检测及信号调理电路 | 第26-29页 |
| ·电流检测模块设计 | 第26-28页 |
| ·电压检测模块设计 | 第28页 |
| ·转速检测调理电路设计 | 第28-29页 |
| ·电机过流检测及保护电路设计 | 第29-30页 |
| ·PWM 信号输出缓冲电路 | 第30页 |
| ·驱动电路设计 | 第30-32页 |
| ·RS-485 通讯电路设计 | 第32-33页 |
| ·人机界面设计 | 第33-36页 |
| ·按键用途及键盘接口电路设计 | 第34页 |
| ·状态指示灯及其电路设计 | 第34-35页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第35-36页 |
| ·直流稳压电源的设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第38-53页 |
| ·软件设计概述 | 第38-39页 |
| ·数字 PID 控制算法设计 | 第39-42页 |
| ·位置式 PID 控制算法 | 第40页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第40-41页 |
| ·PID 的参数设置 | 第41-42页 |
| ·主程序流程图设计与实现 | 第42-48页 |
| ·控制系统自检及其初始化 | 第43页 |
| ·数据采集及信号处理 | 第43-44页 |
| ·键盘操作的处理 | 第44-45页 |
| ·整定参数调整模块 | 第45-48页 |
| ·系统监控程序设计 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 智能控制器的调试 | 第53-62页 |
| ·智能控制器硬件调试 | 第53-55页 |
| ·智能控制器软件调试 | 第55-57页 |
| ·智能控制器整机调试 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 可靠性和抗干扰设计 | 第62-67页 |
| ·电磁干扰源的类型及其抑制方法 | 第62-63页 |
| ·电液执行机构控制器硬件抗干扰措施 | 第63-64页 |
| ·控制器电源电源电路的设计 | 第63页 |
| ·地线设计 | 第63页 |
| ·屏蔽技术 | 第63-64页 |
| ·控制器输入、输出隔离 | 第64页 |
| ·元器件的选择 | 第64页 |
| ·印刷电路板布线 | 第64页 |
| ·电液执行机构控制器软件抗干扰措施 | 第64-66页 |
| ·数字滤波 | 第65页 |
| ·程序运行失常状况及抑制措施 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第72-74页 |
