基于实时操作系统的汽车车身控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·汽车电子控制系统的发展状况 | 第11-13页 |
| ·汽车电子的发展历史 | 第11-13页 |
| ·车身控制系统的国内外发展状况及趋势 | 第13页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 实时操作系统及车身控制系统相关研究 | 第15-25页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第15-17页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的背景 | 第15-16页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的组成 | 第16-17页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的文件结构 | 第17页 |
| ·车身控制系统相关研究 | 第17-24页 |
| ·车身控制系统的背景内容 | 第18页 |
| ·车身控制系统的功能实现 | 第18-23页 |
| ·车身控制系统的通信网络 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车身控制系统的硬件设计 | 第25-34页 |
| ·车身控制系统硬件设计 | 第25-33页 |
| ·系统硬件设计的总体框架 | 第25-26页 |
| ·ECU 模块设计 | 第26-28页 |
| ·车灯驱动模块 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 车身控制系统的软件设计 | 第34-42页 |
| ·车身控制系统的软件设计 | 第34-41页 |
| ·系统软件设计的总体框架 | 第34-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的移植 | 第35-37页 |
| ·系统软件设计 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统测试 | 第42-48页 |
| ·测试环境设计 | 第42-47页 |
| ·测试环境的整体设计 | 第42-43页 |
| ·硬件实物测试环境设计 | 第43-44页 |
| ·虚拟部件测试环境设计 | 第44-46页 |
| ·测试步骤及结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 全文总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 A μC/OS-Ⅱ 移植代码 | 第53-56页 |
