基于遮挡信息的局部立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第15-20页 |
| ·计算机视觉 | 第15-17页 |
| ·双目立体视觉 | 第17-18页 |
| ·立体匹配 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-26页 |
| ·立体视觉的研究现状和应用举例 | 第20-22页 |
| ·立体匹配技术的研究现状 | 第22-24页 |
| ·遮挡区域的检测和处理 | 第24-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-27页 |
| ·本文的组织结构 | 第27-28页 |
| 第二章 双目立体视觉系统 | 第28-36页 |
| ·双目立体视觉的成像原理 | 第28-31页 |
| ·双目视觉系统的功能 | 第28页 |
| ·双目成像基础理论 | 第28-29页 |
| ·极线约束 | 第29-30页 |
| ·图像矫正 | 第30-31页 |
| ·视差和深度 | 第31页 |
| ·双目视觉系统的各个模块 | 第31-35页 |
| ·图像获取 | 第32页 |
| ·摄像机标定 | 第32-33页 |
| ·图像矫正 | 第33页 |
| ·立体匹配 | 第33-34页 |
| ·三维重建 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 立体匹配技术 | 第36-47页 |
| ·Middlebury立体视觉平台 | 第36-39页 |
| ·测试数据集和评价标准 | 第36-37页 |
| ·视差基准图的获得方式 | 第37-38页 |
| ·视差取值范围和映射因子 | 第38页 |
| ·算法性能的量化 | 第38-39页 |
| ·立体匹配问题的挑战 | 第39-41页 |
| ·立体匹配算法的步骤 | 第41-46页 |
| ·最简单的局部算法 | 第42页 |
| ·匹配费用计算 | 第42-43页 |
| ·匹配费用聚合 | 第43页 |
| ·视差计算或优化 | 第43-45页 |
| ·局部算法的视差计算 | 第43页 |
| ·全局算法的视差优化 | 第43-45页 |
| ·视差改良 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 局部匹配算法的分类 | 第47-54页 |
| ·基于自适应窗口的算法 | 第47-49页 |
| ·固定窗口 | 第47-48页 |
| ·可移动窗口 | 第48页 |
| ·多重窗口 | 第48-49页 |
| ·可变窗口 | 第49页 |
| ·基于自适应权重的算法 | 第49-51页 |
| ·自适应权重 | 第49-50页 |
| ·基于分割的权重 | 第50页 |
| ·基于测地距离的权重 | 第50-51页 |
| ·基于特殊分割单元和多步视差改良的局部算法 | 第51-53页 |
| ·本章小结一局部立体匹配的未来发展趋势 | 第53-54页 |
| 第五章 基于遮挡信息的局部匹配算法 | 第54-66页 |
| ·基于遮挡辅助的自适应权重的局部匹配算法 | 第54-62页 |
| ·依赖于遮挡的支持域 | 第54-56页 |
| ·遮挡检测 | 第56页 |
| ·遮挡辅助的相似度计算 | 第56-57页 |
| ·遮挡辅助的初始视差计算 | 第57-58页 |
| ·遮挡辅助的视差改良 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-62页 |
| ·基于视差继承和遮挡信息的视差改良算法 | 第62-65页 |
| ·以视差继承为核心的算法 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间参与科研项目情况 | 第75-76页 |
| 英文论文(一) | 第76-90页 |
| 英文论文(二) | 第90-106页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第106页 |
