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基于虚拟样机技术的门式起重机动态特性分析

中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·课题研究背景及意义第11-12页
   ·国内外相关研究现状第12-13页
   ·发展趋势第13-14页
   ·课题研究内容第14页
   ·课题研究路线图第14-15页
   ·课题的独创性第15-17页
第二章 门式起重机的设计计算第17-63页
   ·门式起重机门架的主要尺寸确定第17-19页
     ·主梁几何尺寸第17-18页
     ·主梁截面几何特性第18-19页
   ·门式起重机门架的载荷计算第19-22页
     ·小车运行机构制动时产生的惯性力第19-20页
     ·大车运行机构制动时产生的惯性力第20页
     ·风载荷计算第20-22页
   ·门式起重机主梁的内力计算第22-29页
     ·垂直面内的内力计算第22-27页
     ·水平面内的内力计算第27-29页
   ·门式起重机主梁的强度验算第29-30页
     ·弯曲应力验算第29页
     ·剪应力验算第29-30页
   ·门式起重机支腿与下横梁内力计算第30-41页
     ·门式起重机门架平面支腿内力计算第30-32页
     ·支腿平面内的支腿和下横梁内力计算第32-41页
   ·门式起重机支腿和下横梁强度验算第41-43页
     ·起重机支腿强度验算第41-42页
     ·起重机下横梁强度验算第42-43页
   ·门式起重机门架结构的刚度计算第43-44页
   ·门式起重机大车运行机构的设计计算第44-51页
     ·起重机车轮与轨道的选择第44页
     ·起重机运行阻力的计算第44-46页
     ·电动机型号的选择第46页
     ·选择减速器第46页
     ·选择联轴器第46-47页
     ·电动机的相关性能验算第47-49页
     ·减速器的相关性能验算第49-50页
     ·制动器的型号选择第50-51页
   ·起重机小车运行机构的设计计算第51-61页
     ·起升机构的相关设计计算第51-56页
     ·小车运行机构的设计计算第56-61页
   ·本章小结第61-63页
第三章 门式起重机动态特性分析理论推导第63-77页
   ·起升机构的动力学模型推导第63-67页
     ·起升起动(下降制动)动力学模型第63-65页
     ·起升制动(下降起动)动力学模型第65-67页
   ·小车(大车)运行机构动力学模型推导第67-70页
   ·起重机缓冲器与止挡器碰撞动力学模型第70-76页
   ·本章小结第76-77页
第四章 虚拟样机技术(VPT)简介第77-89页
   ·虚拟样机技术介绍第77-79页
     ·虚拟样机定义第77-78页
     ·虚拟样机在机械设计中的应用第78-79页
   ·Pro/E 软件介绍第79-81页
     ·Pro/E 软件主要特征第79-80页
     ·Pro/E 软件主要设计模块第80-81页
   ·ADAMS 软件介绍第81-86页
     ·ADAMS 软件的特点第81页
     ·ADAMS 软件模块介绍第81-83页
     ·ADAMS 设计流程第83-84页
     ·ADAMS 设计技巧第84-86页
   ·Mechanism/Pro 接口模块介绍第86-87页
     ·Mechanism/Pro 接口简介第86页
     ·Mechanism/Pro 接口的使用第86-87页
   ·本章小结第87-89页
第五章 门式起重机虚拟样机建模与仿真分析第89-125页
   ·起重机的结构型式与相关结构参数第89-90页
   ·起重机钢丝绳的建模研究第90-96页
     ·目前起重机钢丝绳建模方法第90-92页
     ·基于 CMD 命令语言的钢丝绳建模第92-94页
     ·利用 CMD 语言建模的钢丝绳参数计算第94-96页
     ·各种钢丝绳建模方案比较分析第96页
     ·钢丝绳建模方案最终确定第96页
   ·门式起重机模型的创建第96-101页
     ·门式起重机的建模仿真流程第96-97页
     ·门式起重机虚拟样机的创建第97-100页
     ·模型的校验第100-101页
   ·门式起重机动载荷理论计算的曲线显示第101-107页
     ·门式起重机的载荷分析第101页
     ·门式起重机起升机构的吊重动载荷分析第101-103页
     ·门式起重机小车运行机构的吊重偏摆动载荷第103-107页
   ·门式起重机刚体动力学仿真第107-115页
     ·起升、小车、大车运行机构单独运行工况仿真第108-113页
     ·门式起重机三大运行机构联动动力学仿真分析第113-115页
   ·起重机运行偏斜侧向力的研究第115-120页
   ·门式起重机端部缓冲器与止挡器碰撞载荷研究第120-123页
   ·本章小结第123-125页
第六章 门式起重机刚柔耦合动力学仿真分析第125-131页
   ·门式起重机门架结构的柔性化方法研究第125-126页
   ·门式起重机门架模态中性文件的建立第126-127页
     ·柔性体外接点的设定第126页
     ·柔性体模态中性文件的生成第126-127页
   ·门式起重机刚柔耦合仿真与分析第127-129页
     ·起升运行工况第127-128页
     ·大车运行工况第128-129页
   ·刚体动力学与刚柔耦合动力学仿真分析对比第129-130页
   ·本章小结第130-131页
第七章 总结与展望第131-133页
   ·课题总结第131页
   ·课题主要结论第131-132页
   ·课题的不足与展望第132-133页
参考文献第133-137页
致谢第137-139页
攻读硕士学位期间发表论文及参与的科研项目第139-141页
 一、发表论文第139-140页
 二、参与的科研项目第140-141页

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