| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·板厚控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·课题背景及实际意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 厚度自动控制基本原理 | 第13-29页 |
| ·轧机的弹跳方程和轧件的塑性方程 | 第13-15页 |
| ·引起厚度波动的原因及厚度的变化规律 | 第15-19页 |
| ·引起厚度波动的原因 | 第15-16页 |
| ·轧制过程中厚度变化的基本规律 | 第16-19页 |
| ·厚度自动控制的基本形式 | 第19-28页 |
| ·测厚仪式AGC | 第19-21页 |
| ·轧制力式AGC | 第21-23页 |
| ·前馈式AGC | 第23-25页 |
| ·秒流量式AGC | 第25-26页 |
| ·张力式AGC | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 Smith预估器在测厚仪式AGC中的应用 | 第29-41页 |
| ·Smith预估控制设计原理 | 第29-31页 |
| ·Smith-AGC系统 | 第31-35页 |
| ·AGC中的Smith预估控制策略 | 第31-32页 |
| ·影响Smith-AGC性能的因素 | 第32页 |
| ·仿真实验 | 第32-35页 |
| ·针对干扰的处理方案 | 第35-40页 |
| ·干扰信号的类型 | 第35-36页 |
| ·Smith预估器的抗干扰结构改进 | 第36-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-40页 |
| ·针对模型失配的处理方案 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于模型参考自适应辨识的Smith-AGC系统的设计 | 第41-61页 |
| ·模型参考自适应 | 第41-43页 |
| ·模型参考自适应辨识算法 | 第43-50页 |
| ·模型参考自适应辨识系统 | 第43-45页 |
| ·被控对象可知时的自适应辨识算法 | 第45-48页 |
| ·被控对象未知时的自适应辨识算法 | 第48-50页 |
| ·针对模型失配的处理方案 | 第50-55页 |
| ·带辨识器的Smith-AGC系统结构 | 第50-51页 |
| ·系统辨识仿真 | 第51-55页 |
| ·基于模型参考自适应辨识的Smith-AGC系统 | 第55-60页 |
| ·系统结构 | 第55页 |
| ·系统仿真 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |