声源二维定位估计算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·声源定位技术概述及国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·声源二维定位拟要解决的关键问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 声源二维定位技术与常用处理方法分析 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·声源定位技术原理 | 第18-22页 |
| ·基于最大输出功率的可控波束的声源定位 | 第19页 |
| ·基于高分辨率谱估计的声源定位 | 第19-20页 |
| ·基于时延估计的声源定位 | 第20-21页 |
| ·基于波达方向估计的声源定位 | 第21-22页 |
| ·常用处理方法及分析 | 第22-27页 |
| ·经典波束形成器法 | 第22-23页 |
| ·子空间特征值法 | 第23-24页 |
| ·广义互相关函数法 | 第24-25页 |
| ·最小均方自适应滤波器法 | 第25-26页 |
| ·互功率谱相位法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 声传感器信号处理模型建立 | 第28-40页 |
| ·传感器概述 | 第28-31页 |
| ·传感器的组成与分类 | 第28-29页 |
| ·传感器的特性与选择 | 第29-31页 |
| ·信息的采集与处理 | 第31-36页 |
| ·声源信号与声传感器信号处理模型 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 时延估计双步定位算法分析 | 第40-56页 |
| ·数学模型在二维定位算法中的描述 | 第40-46页 |
| ·双曲线在定位算法中的描述 | 第40-43页 |
| ·三角形在定位算法中的描述 | 第43-46页 |
| ·传统时延定位算法及研究 | 第46-53页 |
| ·最大似然估计法 | 第46-49页 |
| ·基于时延估计的定位法 | 第49-51页 |
| ·非线性方程组求解 | 第51-53页 |
| ·基于双耳电平差的定位法 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 一个声源二维定位实验系统的建立 | 第56-80页 |
| ·系统概述 | 第56-63页 |
| ·定位系统框图 | 第56-57页 |
| ·基于双声传感器的二维时延定位法的改进 | 第57-58页 |
| ·二维时延定位算法性能分析 | 第58-60页 |
| ·整体框架的建立及声源分析 | 第60-63页 |
| ·定位系统的设计与实现 | 第63-67页 |
| ·定位系统流程图 | 第63-64页 |
| ·系统硬件设计 | 第64-67页 |
| ·实验数据结果及相关分析 | 第67-74页 |
| ·实验数据采集部分 | 第67-69页 |
| ·双声传感器二维定位算法的计算 | 第69-71页 |
| ·实验数据及结果分析 | 第71-73页 |
| ·数据处理分析 | 第73-74页 |
| ·定位算法精度分析 | 第74-79页 |
| ·噪声的分类 | 第74-75页 |
| ·误差函数及相关性能分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
