| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-29页 |
| ·筛面物料运动及筛面运动形式对筛分性能的影响研究 | 第18-20页 |
| ·并联机构的应用研究 | 第20-25页 |
| ·离散元法模拟研究及应用现状 | 第25-29页 |
| ·课题研究的主要内容和技术路线 | 第29-31页 |
| ·主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·技术路线 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 物料在三自由度振动筛筛面上的分散过程研究 | 第32-64页 |
| ·典型农业物料的机械特性及测量 | 第32-42页 |
| ·物料含水率 | 第32-33页 |
| ·三轴尺寸 | 第33页 |
| ·弹性模量 | 第33-34页 |
| ·滑动摩擦系数 | 第34-35页 |
| ·内摩擦系数 | 第35-36页 |
| ·密度 | 第36页 |
| ·恢复系数 | 第36-42页 |
| ·三自由度振动筛筛面上物料分散度的评价指标 | 第42-44页 |
| ·物料分散度的评价指标的提出 | 第42页 |
| ·基于物料分散位移的分散度评价指标T_(xy) | 第42-43页 |
| ·基于物料堆积高度的分散度评价指标H_z | 第43-44页 |
| ·分散试验的颗粒模型及振动参数 | 第44-45页 |
| ·三自由度振动筛筛面上物料分散度评价指标T_(xy)的测定 | 第45-55页 |
| ·物料分散度评价指标T_(xy)测定的试验方案 | 第45页 |
| ·物料分散度评价指标T_(xy)的测定及影响因素分析 | 第45-55页 |
| ·三自由度振动筛筛面上物料分散度评价指标H_z的测定 | 第55-59页 |
| ·物料分散度评价指标H_z测定的试验方案 | 第55-56页 |
| ·物料分散度评价指标H_z的测定及影响因素分析 | 第56-59页 |
| ·三自由度振动筛筛面上物料分散过程 | 第59-63页 |
| ·三自由度振动筛筛面上物料分散过程 | 第59-61页 |
| ·各方向振动频率对三自由度振动筛筛面上物料分散过程的影响 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 物料在三自由度振动筛筛面上的分层过程及机理 | 第64-80页 |
| ·物料在三自由度振动筛筛面上的分层过程 | 第64-72页 |
| ·三自由度振动筛筛面上颗粒群的分层过程离散元模拟 | 第64-67页 |
| ·三自由度振动筛筛面物料受力分析及分层的极限条件 | 第67-70页 |
| ·分层过程中颗粒的运动模拟与分析 | 第70-72页 |
| ·分层速度衡量指标 | 第72页 |
| ·振动参数对物料颗粒分层过程的影响 | 第72-76页 |
| ·振动自由度对分层过程的影响 | 第72-73页 |
| ·振动频率对分层过程的影响 | 第73-74页 |
| ·振幅对分层过程的影响 | 第74-75页 |
| ·粒度比对分层过程的影响 | 第75-76页 |
| ·物料在三自由度筛面上的分层机理 | 第76-79页 |
| ·颗粒作用力、力矩规律 | 第76-78页 |
| ·颗粒动能变化规律 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 三自由度振动筛分过程研究 | 第80-98页 |
| ·三自由度振动筛筛面颗粒群的数值模拟研究 | 第80-87页 |
| ·三自由度振动筛筛面模型及振动参数 | 第80-82页 |
| ·三自由度振动筛筛分过程 | 第82-84页 |
| ·三自由度振动筛中颗粒群的运动状态分析 | 第84-86页 |
| ·三自由度振动筛筛分效率指标 | 第86-87页 |
| ·物料物理特性对筛分过程的影响 | 第87-90页 |
| ·颗粒的长径比对筛分性能的影响 | 第88-89页 |
| ·掺杂率对筛分性能的影响 | 第89-90页 |
| ·振动参数对筛分性能的影响 | 第90-96页 |
| ·振动自由度对筛分性能的影响 | 第90-92页 |
| ·振动频率对筛分性能的影响 | 第92-94页 |
| ·振幅对筛分性能的影响 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 三维并联振动筛主体激振机构的型综合与设计 | 第98-122页 |
| ·并联机构的基础理论 | 第98-101页 |
| ·并联机构及其组成原理 | 第98-99页 |
| ·并联机构的速度特征方程和方位特征方程 | 第99-100页 |
| ·并联机构支路的基本特征 | 第100页 |
| ·并联机构的自由度及耦合度计算 | 第100-101页 |
| ·并联机构拓扑结构设计的相关判定准则 | 第101页 |
| ·并联机构拓扑结构设计的基本思想和一般过程 | 第101-103页 |
| ·振动筛主体激振机构的型综合 | 第103-114页 |
| ·振动筛主体激振机构机型设计的基本要求 | 第103-105页 |
| ·三平移三自由度并联激振机构的型综合与设计 | 第105-113页 |
| ·振动筛主体激振机构的结构优化 | 第113-114页 |
| ·三维并联振动筛虚拟样机仿真 | 第114-121页 |
| ·三维并联振动筛虚拟样机的运动学仿真 | 第115-119页 |
| ·运动学正解仿真 | 第115-117页 |
| ·运动学反解仿真 | 第117-119页 |
| ·三维并联振动筛虚拟样机的动力学仿真 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 三维并联振动筛样机研制与试验 | 第122-148页 |
| ·筛分试验台的设计制造 | 第122-133页 |
| ·机械系统整体结构及主要参数 | 第122-129页 |
| ·回转支撑装置的设计 | 第129页 |
| ·Z向配重支撑装置的设计 | 第129-130页 |
| ·试验台的测控系统 | 第130-132页 |
| ·试验台的工作过程 | 第132-133页 |
| ·试验台的试验验证 | 第133页 |
| ·三维并联振动筛样机的设计制造 | 第133-140页 |
| ·振动筛的结构设计及主要参数 | 第134-136页 |
| ·并联激振机构的运动特性分析 | 第136-137页 |
| ·Z向激振装置的运动特性分析 | 第137-138页 |
| ·振动链的设计 | 第138-139页 |
| ·Z向激振装置的设计 | 第139页 |
| ·振动筛测控系统 | 第139-140页 |
| ·三维并联振动筛筛分试验 | 第140-145页 |
| ·典型农业物料筛分试验 | 第140-143页 |
| ·易潮湿性物料筛分试验 | 第143-145页 |
| ·振动自由度对物料筛分性能的影响试验 | 第145页 |
| ·本章小结 | 第145-148页 |
| 第七章 总结与展望 | 第148-152页 |
| ·总结 | 第148-149页 |
| ·创新点 | 第149-150页 |
| ·展望 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-158页 |
| 附录 | 第158-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 攻读博士期间发表的论文与参加的科研工作 | 第170页 |
