FlexRay/CAN网关在车载系统中的应用研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·ECU(电控单元)简介 | 第8-9页 |
| ·FlexRay总线和CAN总线现状及发展 | 第9-10页 |
| ·CAN总线现状及发展 | 第9页 |
| ·FlexRay总线现状及发展 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容和组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 FlexRay、CAN总线协议介绍 | 第11-27页 |
| ·FlexRay总线及协议介绍 | 第11-21页 |
| ·FlexRay的网络拓扑和电气信号分析 | 第12-13页 |
| ·FlexRay传输机制 | 第13-19页 |
| ·FlexRay节点状态转换及启动过程 | 第19-21页 |
| ·FlexRay特性总结 | 第21页 |
| ·CAN总线及协议介绍 | 第21-25页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第22-23页 |
| ·CAN的帧类型 | 第23-24页 |
| ·CAN总线电气特性 | 第24-25页 |
| ·TTCAN简介 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 网关模块硬件设计 | 第27-43页 |
| ·硬件总体方案 | 第27-28页 |
| ·MCU电路及开发环境介绍 | 第28-32页 |
| ·MPC8245简介 | 第28页 |
| ·VxWorks体系架构及Tomado简介 | 第28-29页 |
| ·MPC8245部分电路设计 | 第29-32页 |
| ·FlexRay电路设计 | 第32-34页 |
| ·FlexRay相关芯片简介 | 第32-33页 |
| ·FlexRay接口硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·CAN电路设计 | 第34-37页 |
| ·CAN相关芯片简介 | 第34-36页 |
| ·CAN接口硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·CPLD简介及电路设计 | 第37-38页 |
| ·外围电路设计 | 第38-42页 |
| ·电源电路设计 | 第38-39页 |
| ·复位及看门狗电路设计 | 第39-40页 |
| ·串口电路设计 | 第40页 |
| ·连接器选择 | 第40-42页 |
| ·PCB设计设计注意事项 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 网关软件及逻辑设计 | 第43-55页 |
| ·逻辑设计及开发环境简介 | 第43-47页 |
| ·ISE及Verilog HDL简介 | 第43-44页 |
| ·网关模块逻辑设计 | 第44-47页 |
| ·网关模块软件设计 | 第47-54页 |
| ·FlexRay模块软件设计 | 第48-51页 |
| ·CAN模块软件设计 | 第51-53页 |
| ·网关调度程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 模块的调试及组网测试 | 第55-61页 |
| ·硬件调试注意事项 | 第55-56页 |
| ·模块软件调试 | 第56-59页 |
| ·FlexRay总线节点功能调试及组网测试 | 第56-58页 |
| ·CAN总线节点功能调试及组网测试 | 第58页 |
| ·FlexRay/CAN网络综合测试 | 第58-59页 |
| ·经验总结 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
