遥控小车控制系统设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·机器人发展现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第11-13页 |
| ·课题主要研究内容及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 第2章 遥控小车控制系统的总体设计与实现 | 第14-21页 |
| ·遥控小车系统的组成 | 第14页 |
| ·遥控小车控制系统的工作流程 | 第14-16页 |
| ·系统元件的选择 | 第16-20页 |
| ·电机的选择 | 第16-17页 |
| ·嵌入式硬件系统的选择 | 第17-19页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式硬件系统设计 | 第21-35页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第21页 |
| ·S3C2440A 外围电路介绍 | 第21-30页 |
| ·复位电路 | 第21-22页 |
| ·晶振电路 | 第22-23页 |
| ·USB 接口电路 | 第23-24页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第24-25页 |
| ·电机驱动电路 | 第25-26页 |
| ·存储器电路 | 第26-29页 |
| ·电源电路 | 第29-30页 |
| ·图像采集模块 | 第30-34页 |
| ·图像传感器的选择 | 第30-32页 |
| ·图像传感器的硬件连接 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 嵌入式软件系统设计 | 第35-60页 |
| ·WINCE 开发环境的搭建 | 第35-39页 |
| ·WINCE 内核的制作 | 第35-38页 |
| ·编程环境的搭建 | 第38-39页 |
| ·图像采集模块的开发 | 第39-46页 |
| ·WINCE 驱动程序简介 | 第39-41页 |
| ·OV9650 的流驱动设计 | 第41-43页 |
| ·图像采集模块的设计 | 第43-46页 |
| ·图像压缩模块开发 | 第46-52页 |
| ·MPEG-4 视频压缩标准介绍 | 第46-47页 |
| ·MPEG-4 编码器 | 第47-48页 |
| ·WINCE 平台下 XviD 的移植 | 第48-50页 |
| ·图像压缩效果测试 | 第50-52页 |
| ·网络传输模块 | 第52-58页 |
| ·网络传输协议 | 第52-54页 |
| ·Winsock 编程 | 第54-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·远程控制端界面 | 第58页 |
| ·实验结果总结 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
