盾构机同步驱动及远程监控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·盾构机概述 | 第11-12页 |
| ·盾构机的发展历史与研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外盾构机发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国内盾构机发展与现状 | 第13-15页 |
| ·盾构机同步控制技术研究 | 第15-17页 |
| ·刀盘驱动方式 | 第15-16页 |
| ·刀盘多电机同步控制技术 | 第16-17页 |
| ·盾构机远程监控技术研究 | 第17-18页 |
| ·盾构机远程监控系统概述 | 第17-18页 |
| ·盾构远程监控系统现状 | 第18页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 土压平衡式盾构机的基本结构及工作原理 | 第21-29页 |
| ·土压平衡式盾构机概述 | 第21页 |
| ·土压平衡盾构机的结构 | 第21-27页 |
| ·盾构机主体 | 第22-23页 |
| ·刀盘装置 | 第23-25页 |
| ·推进机构 | 第25-26页 |
| ·螺旋输送机 | 第26页 |
| ·管片拼装机 | 第26-27页 |
| ·土压平衡原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 盾构机刀盘同步控制系统设计与实现 | 第29-39页 |
| ·刀盘同步问题的提出 | 第29页 |
| ·多电机同步控制典型策略 | 第29-33页 |
| ·并行同步控制 | 第30-31页 |
| ·主从同步控制 | 第31-32页 |
| ·交叉耦合同步控制 | 第32页 |
| ·电子虚拟总轴同步控制 | 第32-33页 |
| ·刀盘电机驱动常用同步控制方式 | 第33-35页 |
| ·主从式同步控制 | 第33-34页 |
| ·并行式同步控制 | 第34-35页 |
| ·驱动系统电气结构 | 第35-36页 |
| ·盾构机同步驱动控制的实现 | 第36-38页 |
| ·变频器矢量控制 | 第36-37页 |
| ·变频器软化率功能 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 模糊控制在多电机同步驱动中的应用 | 第39-55页 |
| ·模糊控制理论基本原理 | 第39-41页 |
| ·多电机同步模糊控制器设计 | 第41-49页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第42-44页 |
| ·模糊控制推理规则 | 第44-45页 |
| ·单电机模糊控制系统仿真 | 第45-49页 |
| ·多电机同步控制系统仿真 | 第49-54页 |
| ·同轴负载仿真模块 | 第49-51页 |
| ·多电机同步控制系统仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 盾构机远程监控及故障预测系统设计与实现 | 第55-73页 |
| ·盾构机远程监控系统概述 | 第55-56页 |
| ·硬件系统结构 | 第56-58页 |
| ·远程监控系统软件设计与实现 | 第58-65页 |
| ·监控系统组态软件 | 第58-59页 |
| ·监控系统画面设计 | 第59-65页 |
| ·施工故障预测系统设计 | 第65-71页 |
| ·常见的盾构机施工故障 | 第65-66页 |
| ·改进的神经网络算法 | 第66-69页 |
| ·故障预测实现与仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 总结 | 第73-74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第82页 |
