| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 XCP通讯协议栈的设计与实现 | 第19-40页 |
| ·XCP通讯协议的工作模式 | 第20-26页 |
| ·XCP拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·状态机模型 | 第21页 |
| ·XCP通讯数据类型 | 第21-23页 |
| ·XCP数据包格式 | 第23-24页 |
| ·DAQ列表的组织结构 | 第24-26页 |
| ·XCP通讯协议栈的结构 | 第26-27页 |
| ·数据传输层设计与实现 | 第27-31页 |
| ·CAN总线协议 | 第28-30页 |
| ·CAN驱动层 | 第30-31页 |
| ·接口层的设计与实现 | 第31-33页 |
| ·功能接口层 | 第31-32页 |
| ·数据接口层 | 第32-33页 |
| ·数据缓冲区和消息线程 | 第33-35页 |
| ·协议层设计与实现 | 第35-40页 |
| ·命令处理器 | 第35-37页 |
| ·错误处理器 | 第37-39页 |
| ·DAQ和STIM处理器 | 第39-40页 |
| 第3章 发动机嵌入式开发中XCP的设计与移植 | 第40-55页 |
| ·发动机EMS的功能结构 | 第40-41页 |
| ·符合XCP协议的数据对象定义 | 第41-45页 |
| ·XCP整体对象 | 第41-43页 |
| ·DAQ功能的设计 | 第43-45页 |
| ·符合XCP协议的功能及接口定义 | 第45-52页 |
| ·硬件驱动层 | 第45-47页 |
| ·接口层 | 第47页 |
| ·主协议层 | 第47-52页 |
| ·满足嵌入式开发需要的XCP驱动的移植 | 第52-55页 |
| ·程序文件组织 | 第52-53页 |
| ·XCP驱动的移植 | 第53-55页 |
| 第4章 基于XCP协议的Bootloader的设计与实现 | 第55-70页 |
| ·技术基础 | 第55-58页 |
| ·常用的程序下载方法 | 第55-56页 |
| ·数据编程文件 | 第56-58页 |
| ·功能模块的设计与实现 | 第58-64页 |
| ·程序下载的流程设计 | 第58-61页 |
| ·数据的访问权限控制 | 第61-62页 |
| ·数据的校验 | 第62-63页 |
| ·出错信息的处理 | 第63-64页 |
| ·ECU下载编程的技术扩展 | 第64-70页 |
| ·程序下载过程中的时间性能分析 | 第64-67页 |
| ·多ECU分时下载的研究 | 第67-70页 |
| 第5章 实验与验证 | 第70-77页 |
| ·应用平台的搭建 | 第70-71页 |
| ·试验验证 | 第71-77页 |
| ·Bootloader下载测试 | 第71-73页 |
| ·多ECU分时下载的测试验证 | 第73-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |