| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·自动对焦研究现状 | 第10-12页 |
| ·摄像机标定 | 第12-13页 |
| ·三维重建研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第15-17页 |
| ·本文研究工作 | 第15页 |
| ·本文研究内容安排 | 第15-17页 |
| 2 自动对焦的研究 | 第17-35页 |
| ·光学原理 | 第17页 |
| ·自动对焦概述 | 第17-18页 |
| ·小波变换 | 第18-23页 |
| ·图像的小波变换 | 第19-20页 |
| ·基于小波变换的评价函数 | 第20-21页 |
| ·小波变换M2WT算子加权评价函数 | 第21-23页 |
| ·基于自适应遗传算法的评价窗口选择 | 第23-28页 |
| ·遗传算法 | 第23-25页 |
| ·自适应遗传算法 | 第25页 |
| ·评价窗口的自适应遗传算法选择 | 第25-28页 |
| ·系统结构与原理 | 第28-29页 |
| ·实验与分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 摄像机标定 | 第35-47页 |
| ·摄像机标定概述 | 第35页 |
| ·摄像机标定坐标系 | 第35-38页 |
| ·图像坐标系 | 第35-36页 |
| ·摄像机坐标系 | 第36页 |
| ·世界坐标系 | 第36-38页 |
| ·摄像机模型 | 第38-40页 |
| ·线性成像模型 | 第38-39页 |
| ·非线性成像模型 | 第39-40页 |
| ·摄像机标定参数 | 第40-41页 |
| ·标定方法实现 | 第41-44页 |
| ·OpenCV 介绍 | 第41-42页 |
| ·基于 OpenCV 的 2D 平面靶标的摄像机标定的实现 | 第42-44页 |
| ·标定结果 | 第44-46页 |
| ·摄像机标定结果 | 第44-45页 |
| ·图像校正效果对比 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 三维重建 | 第47-65页 |
| ·三维重建概述 | 第47页 |
| ·基于视觉的三维重建技术 | 第47-49页 |
| ·双目视觉三维重建技术 | 第49-57页 |
| ·自动对焦 | 第50页 |
| ·摄像机标定 | 第50页 |
| ·图像预处理和特征提取 | 第50-51页 |
| ·立体匹配 | 第51-55页 |
| ·三维信息恢复 | 第55-57页 |
| ·深度内插 | 第57页 |
| ·重建关键技术的实现 | 第57-59页 |
| ·实验与结果 | 第59-63页 |
| ·立体标定结果 | 第59-61页 |
| ·立体校正结果 | 第61-62页 |
| ·立体匹配结果 | 第62-63页 |
| ·三维坐标计算 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·对未来工作的展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 附录 | 第75页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第75页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录 | 第75页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间所获得的奖励目录 | 第75页 |