| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第7页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统的典型结构 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统存在的基本问题 | 第9-13页 |
| ·通信媒体类型及通信协议 | 第9页 |
| ·节点的驱动方式 | 第9-10页 |
| ·网络诱导时延 | 第10-11页 |
| ·NCS 数据包传输问题 | 第11-12页 |
| ·网络调度问题 | 第12页 |
| ·控制与调度的协同问题 | 第12页 |
| ·NCS 仿真平台 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·从控制理论角度出发 | 第14-15页 |
| ·从通讯技术角度出发 | 第15-16页 |
| ·文章内容安排 | 第16-18页 |
| 2 网络控制系统的基本结构 | 第18-30页 |
| ·网络控制系统的传统结构模型 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的优点 | 第19-20页 |
| ·影响网络控制系统性能的因素 | 第20-23页 |
| ·时延问题 | 第20-22页 |
| ·丢包问题 | 第22页 |
| ·数据传输问题 | 第22页 |
| ·单包多包问题 | 第22-23页 |
| ·信息安全问题 | 第23页 |
| ·NCS 中的时延组成分析 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统的时延和拥塞问题 | 第24-25页 |
| ·时间延迟对网络控制系统的影响 | 第25页 |
| ·存在网络时延的闭环系统模型 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 3 控制器端 Smith 预估器时延补偿方法的研究 | 第30-39页 |
| ·Smith 预估补偿原理 | 第30-31页 |
| ·NCS 的结构 | 第31-32页 |
| ·控制器端 Smith 预估器 | 第32-38页 |
| ·数值实例 | 第33-38页 |
| ·Smith 预估补偿控制存在的问题 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于控制器端的新型 Smith 预估器设计 | 第39-47页 |
| ·控制器端新型 Smith 预估器 | 第39-41页 |
| ·数值实例 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 Smith 预估模糊 PID 控制器设计 | 第47-59页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第47-51页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第48页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第48-49页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第49-50页 |
| ·模糊量的去模糊化 | 第50-51页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·Smith 预估模糊 PID 控制器 | 第52-53页 |
| ·数值实例 | 第53-58页 |
| ·随机时延下的模糊控制系统 | 第54-56页 |
| ·不同控制目标下的模糊 PID 控制 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第66页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第66页 |