| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·故障诊断发展现状 | 第11-12页 |
| ·故障诊断方法 | 第12-16页 |
| ·依赖于模型的故障诊断方法 | 第13页 |
| ·不依赖于模型的故障诊断方法 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 舰船组合导航系统 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·舰船组合导航系统的组合模式 | 第19-21页 |
| ·基于惯导的组合模式 | 第19-20页 |
| ·基于推算船位的组合模式 | 第20-21页 |
| ·主要导航传感器 | 第21-28页 |
| ·捷联惯性导航系统(SINS) | 第21-23页 |
| ·卫星定位导航系统(GPS) | 第23-26页 |
| ·多普勒计程仪(DVL) | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 人工神经网络的基本理论及其应用 | 第29-44页 |
| ·人工神经网络的发展概况 | 第29-30页 |
| ·人工神经网络结构 | 第30-35页 |
| ·神经网络模型 | 第30-32页 |
| ·神经网络的分类 | 第32-33页 |
| ·神经网络的学习 | 第33-35页 |
| ·BP 神经网络 | 第35-39页 |
| ·BP 网络的基本模型 | 第35-36页 |
| ·BP 网络的算法 | 第36-39页 |
| ·径向基(RBF)神经网络 | 第39-41页 |
| ·径向基(RBF)神经网络 | 第39-40页 |
| ·径向基(RBF)神经网络的学习算法 | 第40-41页 |
| ·神经网络故障诊断 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 组合导航系统的故障诊断方法 | 第44-64页 |
| ·遗传算法优化 BP 网络的故障诊断方法 | 第44-48页 |
| ·遗传算法 | 第44-46页 |
| ·遗传算法优化 BP 网络算法 | 第46-48页 |
| ·遗传算法优化 BP 网络的组合导航系统故障诊断应用 | 第48页 |
| ·小波神经网络故障诊断方法 | 第48-56页 |
| ·小波变换 | 第48-54页 |
| ·小波神经网络算法 | 第54-56页 |
| ·小波神经网络的组合导航系统故障诊断设计 | 第56页 |
| ·模糊神经网络故障诊断方法 | 第56-63页 |
| ·模糊系统 | 第56-60页 |
| ·模糊神经网算法 | 第60-62页 |
| ·模糊神经网在组合导航系统故障诊断中的应用 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 组合导航系统的仿真及综合决策 | 第64-77页 |
| ·仿真条件 | 第64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-73页 |
| ·遗传算法优化 BP 网络故障诊断法仿真结果 | 第64-67页 |
| ·小波神经网络故障诊断法诊断结果及分析 | 第67-71页 |
| ·模糊神经网络故障诊断方法仿真 | 第71-73页 |
| ·故障诊断综合决策方法 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |