飞机刹车控制律半物理仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·飞机刹车系统发展历程 | 第10-11页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·防滑刹车控制律研究现状 | 第11-12页 |
| ·半物理仿真技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·飞机刹车仿真研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 飞机刹车系统组成与原理 | 第16-24页 |
| ·飞机刹车系统组成结构 | 第16-19页 |
| ·飞机刹车系统组成 | 第16-19页 |
| ·飞机刹车工作流程 | 第19页 |
| ·防滑刹车控制原理 | 第19-22页 |
| ·防滑刹车系统性能指标 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 防滑刹车半物理仿真平台设计 | 第24-47页 |
| ·系统总体设计 | 第24-29页 |
| ·系统结构设计 | 第24-25页 |
| ·技术方案设计 | 第25-29页 |
| ·飞机刹车动力学分析与数学建模 | 第29-34页 |
| ·飞机机体动力学建模 | 第29-30页 |
| ·机轮动力学建模 | 第30-31页 |
| ·起落架模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎与跑道特性模型 | 第32页 |
| ·刹车装置模型 | 第32-34页 |
| ·仿真实时软件设计 | 第34-40页 |
| ·模型解算实时代码生成 | 第34-36页 |
| ·实时数据采集与输出 | 第36-38页 |
| ·实时进程与非实时进程通信 | 第38-40页 |
| ·人机交互软件设计 | 第40-46页 |
| ·功能需求 | 第40页 |
| ·LabVIEW程序设计 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 防滑刹车控制律研究 | 第47-62页 |
| ·防滑刹车控制方式 | 第47-49页 |
| ·“PD+PBM”控制原理 | 第49-52页 |
| ·参考速度设置 | 第49页 |
| ·“PD+PBM”的离散化方程 | 第49-51页 |
| ·“PD+PBM”存在的不足 | 第51-52页 |
| ·“PD+PBM”化方案分析 | 第52-54页 |
| ·“PD+PBM”参数自整定 | 第52-53页 |
| ·基于模糊控制的优化方案 | 第53-54页 |
| ·模糊控制原理 | 第54-58页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第54-56页 |
| ·模糊控制器设计 | 第56-58页 |
| ·防滑刹车模糊PD+PBM控制器设计 | 第58-61页 |
| ·参考速度减速率的整定设计 | 第58-60页 |
| ·控制算法实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 半物理仿真实验与分析 | 第62-68页 |
| ·仿真模型参数设置 | 第62-63页 |
| ·仿真结果与分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第76页 |
