| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状与应用现状 | 第8-10页 |
| ·视觉坐标测量的特点和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第11-12页 |
| 2. 视觉坐标测量方法的研究和系统设计 | 第12-25页 |
| ·视觉坐标测量方法确定 | 第12-18页 |
| ·课题方案设计的系统设计 | 第18-22页 |
| ·视觉测量系统构成 | 第18-19页 |
| ·视觉坐标测量方法研究 | 第19-22页 |
| ·视觉坐标测量系统的测量原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3. 视觉坐标测量系统中的图像采集和图像处理 | 第25-38页 |
| ·图像采集系统 | 第25页 |
| ·图像处理系统 | 第25-37页 |
| ·图像预处理 | 第25-30页 |
| ·图像分割 | 第30-32页 |
| ·直方图修正 | 第32-34页 |
| ·数学形态学处理 | 第34-36页 |
| ·边缘检测 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4. 视觉坐标测量系统中的图像拼接及其关键技术的研究 | 第38-48页 |
| ·图像拼接的原理 | 第38-39页 |
| ·图像拼接的方法研究 | 第39-42页 |
| ·图像配准 | 第39-41页 |
| ·图像融合 | 第41-42页 |
| ·算法实现及其结果讨论 | 第42-46页 |
| ·系统流程图及软件界面 | 第42-44页 |
| ·实验结果分析和讨论 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5. 微小零件参数测量及数据处理 | 第48-67页 |
| ·测量系统 | 第48页 |
| ·边缘拟合 | 第48-51页 |
| ·线性拟合 | 第48-49页 |
| ·非线性拟合 | 第49-51页 |
| ·系统标定 | 第51-53页 |
| ·小模数齿轮参数测量 | 第53-58页 |
| ·小模数齿轮几何参数测量 | 第53-54页 |
| ·圆心参数确定 | 第54页 |
| ·齿顶圆确定 | 第54-56页 |
| ·齿距参数的确定 | 第56-57页 |
| ·视觉测量算法实现 | 第57-58页 |
| ·数据测量与误差分析 | 第58-65页 |
| ·视觉测量法齿轮重要数据测量结果 | 第59-62页 |
| ·视觉测量法夹板重要数据测量结果 | 第62-64页 |
| ·误差测量影响因素分析 | 第64-65页 |
| ·视觉坐标系统特点总结 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6. 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·本文研究工作结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |