基于状态演算的并发纲要规划的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·智能规划 | 第9-10页 |
| ·HTN规划 | 第9-10页 |
| ·图规划 | 第10页 |
| ·纲要规划 | 第10页 |
| ·行动推理 | 第10-13页 |
| ·情景演算 | 第11-12页 |
| ·流演算 | 第12页 |
| ·状态演算 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 状态演算 | 第14-22页 |
| ·状态演算的基本概念 | 第14-16页 |
| ·流、流集合 | 第14-15页 |
| ·状态 | 第15-16页 |
| ·动作、情景 | 第16页 |
| ·联合状态演算 | 第16-21页 |
| ·联合状态演算的基本概念 | 第17-19页 |
| ·同步动作的前提条件公理和状态知识更新公理 | 第19-21页 |
| ·推理机制 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于状态演算的并发纲要规划 | 第22-37页 |
| ·动作的并发 | 第22-23页 |
| ·送货机器人例子 | 第23-24页 |
| ·规划领域 | 第24-25页 |
| ·规划表达式 | 第25-33页 |
| ·规划表达式的语法 | 第25-26页 |
| ·规划表达式的语义 | 第26-33页 |
| ·规划问题、规划解 | 第33-35页 |
| ·动态规划Search算子 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于状态演算的并发纲要规划的规划器 | 第37-49页 |
| ·CPAPP-SC的组成 | 第37页 |
| ·CPAPP-SC的解释器 | 第37-41页 |
| ·动作的前提条件公理和状态知识更新公理 | 第37-38页 |
| ·规划表达式 | 第38-41页 |
| ·动态规划Search算子 | 第41页 |
| ·CPAPP-SC程序实例 | 第41-48页 |
| ·单个机器人动作的并发实例 | 第41-46页 |
| ·多机器人相关同步并发实例 | 第46-48页 |
| ·CPAPP-SC与ConGolog的比较 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 改进的动态规划算子及其实现 | 第49-62页 |
| ·改进的动态规划算子——ESearch | 第49-55页 |
| ·ESearch算子的语义 | 第49-55页 |
| ·ESearch算子与Search算子的比较 | 第55页 |
| ·ESearch算子的实现 | 第55-58页 |
| ·电梯应用实例 | 第58-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·论文展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在读期间所发表的论文 | 第67页 |
