| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 液压绞车综述 | 第9-14页 |
| ·绞车的特点和用途 | 第9页 |
| ·绞车的分类 | 第9-11页 |
| ·手动绞车 | 第9-10页 |
| ·电动绞车 | 第10-11页 |
| ·液压绞车 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-14页 |
| ·液压绞车的设计要求 | 第12-13页 |
| ·恒张力液压绞车的液压系统的设计流程 | 第13-14页 |
| 第二章 恒张力液压绞车的液压驱动系统原理设计 | 第14-25页 |
| ·液压绞车驱动系统的主传动回路的设计 | 第14-18页 |
| ·主传动回路系统形式的确定 | 第14-15页 |
| ·主传动回路液压泵类型的选择 | 第15-16页 |
| ·主传动回路液压马达类型的选择 | 第16-18页 |
| ·液压绞车恒张力控制回路设计技术的研究 | 第18-21页 |
| ·液压绞车的工作条件和恒张力控制技术 | 第18页 |
| ·恒张力控制和恒转速控制 | 第18-19页 |
| ·恒张力液压绞车控制回路的设计 | 第19-21页 |
| ·液压绞车驱动系统的制动回路的设计 | 第21-22页 |
| ·液压绞车驱动系统的整体设计 | 第22-25页 |
| 第三章 液压绞车系统主要元件参数的设计计算 | 第25-31页 |
| ·滚筒参数的确定 | 第25-27页 |
| ·滚筒的直径 | 第25页 |
| ·滚筒的长度 | 第25页 |
| ·滚筒每层的卷绕圈数 | 第25-26页 |
| ·钢丝绳缠绕的总层数 | 第26页 |
| ·钢丝绳各层的额定张力 | 第26页 |
| ·滚筒各层最高绳速 | 第26页 |
| ·滚筒各层的容绳量 | 第26-27页 |
| ·减速机的主要参数 | 第27页 |
| ·主回路液压马达主要参数的计算和选择 | 第27-28页 |
| ·主回路液压泵主要参数的计算和选择 | 第28-29页 |
| ·电机型号的选择 | 第29页 |
| ·油箱容量的确定 | 第29-31页 |
| 第四章 液压驱动系统主回路数学模型的建立与分析 | 第31-38页 |
| ·液压绞车驱动系统主回路的流量方程的建立 | 第31-32页 |
| ·液压马达扭矩方程的建立 | 第32页 |
| ·主回路系统的方框图及传递函数 | 第32-35页 |
| ·液压绞车驱动系统主回路的动态特性分析 | 第35-37页 |
| ·液压绞车驱动系统速度闭环控制系统的方框图 | 第37-38页 |
| 第五章 基于AMESim的液压驱动系统的仿真分析技术 | 第38-47页 |
| ·AMESim软件简介 | 第38-40页 |
| ·液压驱动系统的分析模型的建立及参数的设置 | 第40-42页 |
| ·液压驱动系统的分析模型的建立 | 第40-41页 |
| ·驱动系统各元件的参数设置 | 第41-42页 |
| ·液压驱动系统的仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| 第六章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |