一类多智能体系统的协调控制问题

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-15页
·背景	第7-10页
·硏究概况	第10-12页
·群集运动模型的建立与预备知识	第12-15页
第二章 多智能群体的群集模型分析	第15-20页
第三章 系统的稳定性分析	第20-31页
第四章 滑模控制	第31-35页
参考文献	第35-39页
致谢	第39页