| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第10-15页 |
| ·计算机视觉的国内发展及应用现状 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉的国外发展及应用现状 | 第11-12页 |
| ·摄像机标定技术 | 第12-15页 |
| ·CCD 数字相机 | 第12-13页 |
| ·图像处理技术 | 第13页 |
| ·相机模型 | 第13-14页 |
| ·相机标定算法 | 第14-15页 |
| ·本课题选题依据 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 相机标定模型 | 第18-24页 |
| ·涉及的坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标之间的关系 | 第19-20页 |
| ·针孔成像（PINHOLE CAMERA MODE）模型 | 第20-21页 |
| ·考虑畸变的成像模型 | 第21-24页 |
| 第三章 标定预处理 | 第24-34页 |
| ·标定板的设计 | 第24-25页 |
| ·图像噪声的去除 | 第25-26页 |
| ·常见CCD 噪声的分类 | 第25-26页 |
| ·去噪算法 | 第26页 |
| ·图像清晰度评价 | 第26-30页 |
| ·一种改进的清晰度评价函数 | 第27-28页 |
| ·试验及数据分析 | 第28-30页 |
| ·标识点的识别 | 第30-31页 |
| ·标识点的匹配 | 第31-34页 |
| 第四章 标识点坐标的亚像素精度提取 | 第34-56页 |
| ·边缘检测 | 第34-39页 |
| ·Sobel 算子 | 第34-35页 |
| ·Canny 算子 | 第35-37页 |
| ·高斯-拉普拉斯（Laplacian of Gaussian）算子 | 第37-38页 |
| ·几种像素级边缘检测算子的比较 | 第38-39页 |
| ·实际标定图像的像素级边缘检测比较 | 第39页 |
| ·亚像素级边缘检测 | 第39-44页 |
| ·亚像素应用条件 | 第40-41页 |
| ·常见的亚像素算法 | 第41-44页 |
| ·矩方法 | 第41-42页 |
| ·离散的Chebyshev 多项式拟合法 | 第42-43页 |
| ·利用一阶微分期望值的亚像素边缘检测算法 | 第43-44页 |
| ·几种算法精度的比较 | 第44页 |
| ·圆形标识点中心的亚像素定位 | 第44-47页 |
| ·亚像素检测算法精度评价 | 第47-54页 |
| ·CCD 成像及其退化过程分析 | 第47-48页 |
| ·椭圆边缘方形孔径采样模拟 | 第48-50页 |
| ·图像与点扩展函数进行卷积 | 第50页 |
| ·人工噪声模拟 | 第50页 |
| ·模拟实例 | 第50-51页 |
| ·对本文亚像素检测方法精度的评价 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 摄像机标定算法与实验 | 第56-69页 |
| ·摄像机标定概述 | 第56-58页 |
| ·本文所采用的标定算法 | 第58-61页 |
| ·摄像机主点坐标的确定 | 第58-60页 |
| ·用径向一致约束求解摄像机外参数 | 第60页 |
| ·非线性优化过程 | 第60-61页 |
| ·标定实验 | 第61-62页 |
| ·实验装置 | 第61-62页 |
| ·标定误差的评估 | 第62页 |
| ·影响标定精度的因素分析 | 第62-66页 |
| ·环境光对标定结果的影响 | 第63-65页 |
| ·标定板倾斜角度的影响 | 第65-66页 |
| ·重建结果 | 第66-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第69-70页 |
| ·对未来工作的展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |