| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·雷达的的发展历史及其沿革 | 第9-10页 |
| ·激光雷达理论 | 第10-12页 |
| ·激光雷达探测原理 | 第10-12页 |
| ·激光雷达特点和分类 | 第12-14页 |
| ·激光雷达分类 | 第12-14页 |
| ·激光的大气传输理论 | 第14-17页 |
| ·激光大气折射 | 第14-15页 |
| ·激光大气散射 | 第15-16页 |
| ·激光传输与大气湍流 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 无扫描三维测距成像激光雷达原理 | 第18-44页 |
| ·三维成像激光雷达 | 第18-20页 |
| ·光学特性 | 第20-25页 |
| ·目标的光学特性 | 第20-22页 |
| ·背景光学特性 | 第22-25页 |
| ·激光接收器件特性 | 第25-33页 |
| ·固体光电接收器件 | 第25-28页 |
| ·真空光电器件 | 第28-32页 |
| ·阵列式数字传感器 | 第32-33页 |
| ·激光雷达作用距离方程 | 第33-35页 |
| ·不同体制下的无扫描三维成像激光雷达系统 | 第35-43页 |
| ·基于脉冲波的增益调制无扫描三维成像激光雷达系统 | 第35-39页 |
| ·基于连续波的幅度调制无扫描三维成像激光雷达系统 | 第39-43页 |
| ·基于正弦-方波增益调制无扫描三维成像激光雷达系统 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 无扫描三维成像激光雷达原理改进 | 第44-52页 |
| ·基于半方波-方波调制法的改进型无扫描三维成像激光雷达 | 第44-50页 |
| ·无扫描激光雷达系统总体框架 | 第44-47页 |
| ·相位法三维激光雷达原理仿真 | 第47-49页 |
| ·无扫描激光雷达系统误差因素分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 无扫描三维成像激光雷达关键技术研究 | 第52-60页 |
| ·相位探测原理 | 第52-53页 |
| ·差频测相 | 第53-54页 |
| ·无扫描三维成像激光雷达关键技术-测相的研究 | 第54-56页 |
| ·无扫描三维成像激光雷达关键技术-测相的仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第65-66页 |