| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·ATS 的现状和发展 | 第9-10页 |
| ·VxWorks 的应用现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 卫星姿轨控分系统 | 第13-26页 |
| ·卫星姿轨控分系统概述 | 第13-16页 |
| ·卫星的轨道和姿态控制 | 第13-15页 |
| ·卫星姿轨控分系统特点 | 第15-16页 |
| ·卫星姿轨控分系统的基本组成与部件 | 第16-19页 |
| ·卫星姿轨控分系统的基本组成 | 第16-18页 |
| ·卫星姿轨控分系统的部件 | 第18-19页 |
| ·卫星姿轨控分系统的测试 | 第19-26页 |
| ·卫星姿轨控分系统测试的目的及要注意的问题 | 第20-21页 |
| ·卫星姿轨控分系统测试的任务 | 第21页 |
| ·卫星姿轨控分系统测试的主要内容 | 第21-22页 |
| ·卫星姿轨控分系统测试的模式 | 第22-26页 |
| 第三章 VxWorks 实时操作系统 | 第26-41页 |
| ·VxWorks 组件介绍 | 第26-29页 |
| ·集成开发环境Tornado 简介 | 第29-33页 |
| ·Tornado IDE 的主要组成 | 第30-31页 |
| ·Tornado 核心工具 | 第31-33页 |
| ·板级支持包BSP | 第33-35页 |
| ·BSP 的功能 | 第33-34页 |
| ·BSP 的组成 | 第34-35页 |
| ·VxWorks 下PCI 设备驱动程序 | 第35-41页 |
| ·PCI 配置空间的组织结构 | 第35-37页 |
| ·PCI 配置空间的功能 | 第37-41页 |
| 第四章 卫星姿轨控半物理仿真测试系统设计 | 第41-57页 |
| ·三轴稳定姿轨控分系统 | 第41-42页 |
| ·卫星三轴稳定控制方案 | 第41页 |
| ·三轴稳定卫星的姿轨控分系统 | 第41-42页 |
| ·测试系统设计原理 | 第42-47页 |
| ·测试技术概述 | 第43页 |
| ·测试信号的基本流程 | 第43-45页 |
| ·测试系统的基本结构 | 第45-46页 |
| ·自动化测试 | 第46-47页 |
| ·姿轨控半物理仿真测试系统概述 | 第47-49页 |
| ·姿轨控半物理仿真测试系统设计 | 第49-57页 |
| ·测试系统的硬件与结构设计 | 第50-53页 |
| ·测试系统的软件设计 | 第53-57页 |
| 第五章 VxWorks 操作系统下的应用开发 | 第57-75页 |
| ·VxWorks 实时操作系统搭建 | 第57-62页 |
| ·宿主机上的设置 | 第57-58页 |
| ·生成bootrom 引导程序和VxWorks Image | 第58-59页 |
| ·在目标机上运行VxWorks 操作系统 | 第59-60页 |
| ·典型的VxWorks 映像 | 第60-62页 |
| ·VxWorks 下设备驱动程序的开发 | 第62-70页 |
| ·VxWorks 下的设备分类 | 第62-63页 |
| ·VxWorks 下的设备驱动程序的功能 | 第63-65页 |
| ·VxWorks 下的驱动程序编写方法 | 第65-67页 |
| ·VxWorks 对PCI 设备的支持 | 第67-68页 |
| ·VxWorks 下的PCI/CPCI 板卡驱动程序开发 | 第68-70页 |
| ·VxWorks 下多任务应用程序的开发 | 第70-75页 |
| ·多任务的概念 | 第70-72页 |
| ·中断处理 | 第72-73页 |
| ·线程间的通信 | 第73-75页 |
| 第六章 仿真测试系统的运行与性能分析 | 第75-88页 |
| ·仿真测试系统运行与结果分析 | 第75-85页 |
| ·动力学仿真程序的加载与运行 | 第75-76页 |
| ·测试系统的仿真运行 | 第76-77页 |
| ·试验结果的生成和分析 | 第77-85页 |
| ·项目工作总结 | 第85-86页 |
| ·后续工作及展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 缩略语 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93-95页 |