基于小波滤波的多尺度传感器信息融合方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·信息融合的发展概况 | 第9-10页 |
| ·多尺度系统理论 | 第10-11页 |
| ·多传感器系统的特点和结构 | 第11-14页 |
| ·多传感器信息融合主要方法 | 第14-16页 |
| ·组合导航系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 基于小波滤波的多尺度系统理论 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·小波变换理论 | 第19-26页 |
| ·连续小波变换 | 第19-21页 |
| ·小波级数 | 第21页 |
| ·多尺度分析 | 第21-23页 |
| ·Mallat算法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多尺度单传感器系统模型研究 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·多尺度单传感器系统模型 | 第27-29页 |
| ·信号的多尺度分析 | 第29-31页 |
| ·多尺度单传感器分布式融合估计算法 | 第31-35页 |
| ·估计算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用 | 第35-45页 |
| ·状态和量测的选取 | 第35-36页 |
| ·系统的状态方程 | 第36-39页 |
| ·系统的测量方程 | 第39-40页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统数字仿真 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 多尺度多传感器的组合导航系统研究 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·多尺度多传感器动态系统模型 | 第46-47页 |
| ·多尺度多传感器分布式融合估计算法 | 第47-53页 |
| ·算法描述 | 第47-53页 |
| ·算法实现 | 第53页 |
| ·惯导系统与其它传感器观测模型的建立 | 第53-58页 |
| ·双星导航系统对惯导系统误差的观测 | 第53-55页 |
| ·星光导航系统对捷联惯导系统误差的观测 | 第55-57页 |
| ·多普勒导航系统对捷联惯导系统误差的观测 | 第57-58页 |
| ·多尺度多传感器在导航系统中的数字仿真 | 第58-62页 |
| ·组合导航系统仿真初始条件设定 | 第59-60页 |
| ·组合导航系统仿真结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
