数控机床交流伺服系统矢量控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·数控机床伺服系统的发展现状及分析 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 交流伺服系统矢量控制的原理 | 第12-27页 |
| ·矢量控制的技术背景 | 第12页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第12-15页 |
| ·交流电机系统的特点 | 第12-13页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第13-15页 |
| ·矢量控制中坐标变换的推导 | 第15-20页 |
| ·静止三相坐标系到静止二相坐标系的变换 | 第16-18页 |
| ·静止二相坐标系到静止三相坐标系的变换 | 第18页 |
| ·旋转二相坐标系到静止二相坐标系的变换 | 第18-19页 |
| ·静止二相坐标系到旋转二相坐标系的变换 | 第19-20页 |
| ·异步电机矢量控制数学模型的推导 | 第20-24页 |
| ·异步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·异步电机按转子磁场定向解耦的数学模型 | 第23-24页 |
| ·异步电机矢量控制的基本方程 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统的研究及仿真 | 第27-41页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的数学模型 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机磁场定向的解耦模型 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的方案 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的建模和设计 | 第30-33页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第30-32页 |
| ·速度环调节器的设计 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究 | 第33-40页 |
| ·仿真工具 | 第33页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第33-36页 |
| ·系统的仿真及分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 异步交流电机矢量控制系统的研究及仿真 | 第41-50页 |
| ·异步电机矢量控制系统的数学模型 | 第41-42页 |
| ·异步电机矢量控制转子磁场定向的方案 | 第42页 |
| ·异步电机矢量控制系统的设计 | 第42-45页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第43页 |
| ·速度环调节器的设计 | 第43-44页 |
| ·矢量控制转子磁链观测器的设计 | 第44-45页 |
| ·异步交流电机矢量控制系统的仿真研究 | 第45-49页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·系统的仿真及分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 交流伺服系统矢量控制的软件化实现 | 第50-56页 |
| ·伺服系统控制策略软件化的分析 | 第50-52页 |
| ·伺服系统控制策略软件化的方案 | 第50-51页 |
| ·方案的可行性分析 | 第51-52页 |
| ·开放式数控系统伺服控制的软件规划 | 第52-53页 |
| ·交流电机矢量控制程序的软件实现 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
