| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·时滞系统的背景 | 第14-16页 |
| ·时滞系统H_∞控制问题和跟踪问题的研究现状 | 第16-20页 |
| ·时滞系统H_∞控制问题的研究现状 | 第17-19页 |
| ·时滞系统跟踪问题的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·符号规定 | 第21-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-31页 |
| ·Krein 空间理论及相关结果 | 第22-29页 |
| ·Krein 空间的定义 | 第22-23页 |
| ·Krein 空间的投影 | 第23-24页 |
| ·Krein 空间的Kalman 滤波 | 第24-25页 |
| ·基于Krein 空间方法推导的LQR 问题 | 第25-28页 |
| ·H_∞输出反馈控制与二次型 | 第28-29页 |
| ·观测重组及相关结果 | 第29-31页 |
| 第3章 离散系统单观测时滞的H_∞输出反馈控制 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32页 |
| ·等价问题 | 第32-34页 |
| ·离散单时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第34-45页 |
| ·离散单时滞系统Krein 空间模型 | 第34-36页 |
| ·离散单时滞系统相关不定二次型的最小值 | 第36-37页 |
| ·基于离散单时滞系统Krein 空间模型的重组新息序列 | 第37-39页 |
| ·离散单时滞系统新息的协方差阵和状态的最优估计值 | 第39-45页 |
| ·问题的解 | 第45-48页 |
| ·数值例子 | 第48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 连续系统单观测时滞的H_∞输出反馈控制 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·等价问题 | 第50-51页 |
| ·连续单时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第51-58页 |
| ·连续单时滞系统的Krein 空间模型 | 第51-53页 |
| ·连续单时滞系统相关不定二次型最小值 | 第53-54页 |
| ·基于连续单时滞系统Krein 空间模型的重组新息序列 | 第54-55页 |
| ·连续单时滞系统的状态最优估计值 | 第55-58页 |
| ·问题的解 | 第58-59页 |
| ·算法 | 第59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第5章 离散系统多观测时滞的H_∞输出反馈控制 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·等价问题 | 第61-63页 |
| ·离散多时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第63-71页 |
| ·离散多时滞系统的Krein 空间模型及二次型最小值 | 第63-65页 |
| ·基于离散多时滞系统Krein 空间模型的重组新息序列 | 第65-66页 |
| ·离散多时滞系统的新息协方差阵和最优估计值 | 第66-71页 |
| ·问题的解 | 第71-72页 |
| ·数值例子 | 第72-73页 |
| ·本章小节 | 第73-75页 |
| 第6章 连续系统多观测时滞的H_∞输出控制 | 第75-85页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·等价问题 | 第76-77页 |
| ·连续多时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第77-82页 |
| ·连续多时滞系统Krein 空间模型及二次型最小值 | 第77-80页 |
| ·基于连续多时滞系统Krein 空间模型的观测重组与相关协方差阵 | 第80-82页 |
| ·问题的解 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| 第7章 离散系统多输入时滞的跟踪控制 | 第85-104页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·问题描述 | 第86页 |
| ·离散系统标准跟踪问题的新方法 | 第86-93页 |
| ·离散系统Krein 空间的最优问题 | 第87-90页 |
| ·对偶于标准跟踪问题的平滑问题 | 第90-92页 |
| ·标准跟踪问题的解 | 第92-93页 |
| ·离散多输入时滞系统的跟踪问题 | 第93-102页 |
| ·离散多时滞系统Krein 空间的最优问题 | 第94-98页 |
| ·离散多输入时滞系统跟踪问题的解 | 第98-102页 |
| ·数值例子 | 第102-103页 |
| ·本章小节 | 第103-104页 |
| 第8章 连续系统多输入时滞的跟踪控制 | 第104-118页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·问题描述 | 第104-105页 |
| ·连续系统标准跟踪问题的新方法 | 第105-110页 |
| ·连续系统Krein 空间最优问题 | 第105-108页 |
| ·连续系统标准跟踪问题的解 | 第108-110页 |
| ·连续多输入时滞系统的跟踪问题 | 第110-117页 |
| ·连续多输入时滞系统Krein 空间最优问题 | 第111-113页 |
| ·连续多输入时滞系统跟踪问题的解 | 第113-117页 |
| ·本章小节 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第128-129页 |
| 原创性声明及使用授权书 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |
