非线性参数化系统的鲁棒自适应控制

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-8页
1 绪论	第8-14页
·自适应控制的理论及发展概况	第8-9页
·系统的不确定性和鲁棒性	第9-10页
·非线性不确定系统的鲁棒自适应控制	第10-12页
·本文所做的工作	第12-14页
2 预备知识	第14-19页
·李雅普诺夫稳定性理论	第14-16页
·稳定性的一般概念及定义	第14-15页
·李雅普诺夫意义下的稳定性定义	第15-16页
·几个重要的定义和定理	第16-19页
3 鲁棒自适应控制器的设计及系统稳定性分析	第19-38页
·问题的描述	第19-20页
·基本假设	第20-22页
·鲁棒自适应控制器的设计及系统稳定性分析	第22-38页
4 仿真试验	第38-56页
·系统的描述	第38-39页
·控制器的设计	第39-41页
·仿真结果分析	第41-56页
·不同控制器参数的仿真结果的比较	第41页
·不同扰动信号和未建模动态的仿真结果的比较	第41-42页
·与相关文献提出的控制器的仿真结果的比较	第42-56页
5 理论的进一步推广	第56-69页
·鲁棒自适应控制器的设计及系统稳定性分析	第56-62页
·仿真实验	第62-69页
6 结论	第69-70页
参考文献	第70-75页
作者在读期间科研成果简介	第75-77页
致谢	第77页