| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景、发展及意义 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 准备知识 | 第12-18页 |
| ·非线性系统描述 | 第12页 |
| ·向量场、李导数与李括号 | 第12-14页 |
| ·相对阶与标准型 | 第14-16页 |
| ·反馈设计 | 第16-18页 |
| 第三章 非线性微分代数系统零动态 | 第18-30页 |
| ·零动态基本知识 | 第18-22页 |
| ·系统描述和定义 | 第18-20页 |
| ·零动态算法 | 第20-22页 |
| ·非线性微分代数系统的零动态与广义标准型 | 第22-25页 |
| ·讨论 | 第25-26页 |
| ·数值算例 | 第26-30页 |
| 第四章 一类仿射非线性奇异系统的稳定性分析 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统稳定性基本知识 | 第30-32页 |
| ·基本定义 | 第31页 |
| ·非线性系统的稳定性 | 第31-32页 |
| ·非线性奇异系统的描述与定义 | 第32-33页 |
| ·非线性奇异系统的稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·非线性奇异系统的反馈稳定化设计 | 第35-41页 |
| 第五章 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 在学研究成果 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |