| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第11-12页 |
| ·传感器节点的结构 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络研究的热点问题 | 第14-16页 |
| ·ZigBee技术 | 第16-20页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第16页 |
| ·ZigBee的主要特性 | 第16-18页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·ZigBee协议架构 | 第19-20页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第20-22页 |
| ·论文的研究工作及组织结构 | 第22-23页 |
| 第2章 无线传感器网络覆盖研究现状 | 第23-33页 |
| ·网络覆盖的基本概念 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络覆盖控制问题分类 | 第25-28页 |
| ·按传感器节点配置方式不同分类 | 第25-26页 |
| ·按传感器节点是否具有移动能力分类 | 第26-28页 |
| ·无线传感器网络覆盖控制算法研究现状 | 第28-30页 |
| ·静态网络覆盖控制算法 | 第28-29页 |
| ·移动网络覆盖控制算法 | 第29-30页 |
| ·亟待解决的问题 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于正六边形网格划分的移动传感器网络部署算法 | 第33-47页 |
| ·算法概述 | 第33-34页 |
| ·正六边形网格划分理论 | 第34-37页 |
| ·理论假设 | 第34页 |
| ·理论基础 | 第34-36页 |
| ·六边形网格划分 | 第36-37页 |
| ·蚁群算法 | 第37-44页 |
| ·蚁群算法的原理 | 第37-39页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第39-41页 |
| ·蚁群算法的实现步骤 | 第41-43页 |
| ·蚁群算法的复杂度分析 | 第43-44页 |
| ·算法的实现步骤 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于ZigBee协议的移动传感器网络节点硬件设 | 第47-59页 |
| ·节点设计概述 | 第47-49页 |
| ·电源模块 | 第49-52页 |
| ·DSP微控制器模块 | 第52-53页 |
| ·电机驱动模块 | 第53-55页 |
| ·ZigBee无线通信模块 | 第55-56页 |
| ·传感器模块 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 移动传感器网络节点的软件设 | 第59-73页 |
| ·软件设计简介 | 第59-61页 |
| ·MPLAB IDE开发环境 | 第59-60页 |
| ·CCS开发环境 | 第60-61页 |
| ·基于ZigBee协议组网通信的软件设计 | 第61-64页 |
| ·协调器程序设计 | 第61-63页 |
| ·终端设备程序设计 | 第63-64页 |
| ·电机调试 | 第64-72页 |
| ·电机驱动 | 第64-65页 |
| ·速度检测 | 第65-66页 |
| ·PID控制算法 | 第66-68页 |
| ·软件设计 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 系统的仿真与测试 | 第73-81页 |
| ·移动传感器节点的软件测试 | 第73-74页 |
| ·传感器节点组网通信测试结果 | 第73-74页 |
| ·传感器节点电机调试结果 | 第74页 |
| ·HGSDA算法的Matlab仿真 | 第74-77页 |
| ·算法的测试 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 结论 | 第81-83页 |
| ·本文研究工作总结 | 第81页 |
| ·未来工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第89页 |