基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第12页 |
| ·数控雕刻机及其发展现状 | 第12-14页 |
| ·雕刻工艺与数控雕刻机 | 第12-13页 |
| ·国内数控雕刻机发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·雕刻机的基本性能与品质要求 | 第16-17页 |
| ·系统总体方案规划 | 第17-20页 |
| ·雕刻机插补算法方案设计 | 第20-21页 |
| ·雕刻机伺服控制系统方案设计 | 第21-22页 |
| 第三章 自适应前瞻插补算法 | 第22-27页 |
| ·多轴联动的线性插补原理 | 第22页 |
| ·自适应前瞻插补算法实现 | 第22-27页 |
| 第四章 直流伺服控制系统 | 第27-45页 |
| ·直流电动机数学模型辨识 | 第28-34页 |
| ·直流电动机理论数学模型 | 第28-30页 |
| ·直流电动机实际模型辨识 | 第30-32页 |
| ·直流电动机标称模型和非线性摩擦补偿模型 | 第32-34页 |
| ·位置反馈控制器 | 第34-37页 |
| ·PID控制器原理分析 | 第34-35页 |
| ·位置反馈控制器参数确定 | 第35-36页 |
| ·基于PD控制器实验结果分析 | 第36-37页 |
| ·干扰观测器 | 第37-41页 |
| ·干扰观测器结构和工作原理 | 第38-39页 |
| ·干扰观测器设计 | 第39-41页 |
| ·基于干扰观测器的直流伺服系统实验 | 第41页 |
| ·零相位误差跟踪控制器 | 第41-45页 |
| ·零相位误差跟踪基本原理 | 第41-43页 |
| ·基于ZPETC的直流伺服系统实验 | 第43-45页 |
| 第五章 直流伺服控制系统硬件设计 | 第45-52页 |
| ·硬件原理结构 | 第45-46页 |
| ·微处理芯片的选型及介绍 | 第46-47页 |
| ·驱动控制电路设计 | 第47-52页 |
| ·系统电平转换电路 | 第47-48页 |
| ·反馈位移的检测 | 第48-49页 |
| ·功率驱动和保护 | 第49-50页 |
| ·通信模块设计 | 第50-52页 |
| 第六章 系统软件程序设计 | 第52-63页 |
| ·系统软件设计要求 | 第52页 |
| ·主程序结构及外围模块初始化 | 第52-54页 |
| ·功能模块的实现 | 第54-55页 |
| ·主中断程序 | 第54-55页 |
| ·抬落刀延时程序 | 第55页 |
| ·系统实时性研究 | 第55-63页 |
| ·通讯实时性分析与设计 | 第56-61页 |
| ·系统实时性实验调试结果 | 第61-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 附图(一) 雕刻机直流系统实物图 | 第68-69页 |
| 附图(二) 雕刻机直流系统硬件电路板图 | 第69-70页 |
| 附图(三) 花篮刻绘实物效果图 | 第70页 |
