| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文内容简介 | 第16-17页 |
| 2 GPS定位及软件关键技术综述 | 第17-30页 |
| ·全球卫星定位系统 | 第17-18页 |
| ·GPS伪距单点定位模型 | 第18-25页 |
| ·算法推导 | 第18-19页 |
| ·初始数据测量原理 | 第19-23页 |
| ·GPS伪距单点定位主要误差 | 第23-25页 |
| ·GPS坐标系的建立及坐标变换 | 第25-27页 |
| ·地心坐标系及坐标变换 | 第25-26页 |
| ·站心坐标系及坐标变换 | 第26-27页 |
| ·面向对象技术(Object-Oriented echnology) | 第27-30页 |
| ·面向对象技术的基本概念 | 第27-28页 |
| ·软件开发工具 | 第28-30页 |
| 3 基于坐标变换的GPS辅助列车完整性检查算法研究 | 第30-39页 |
| ·基于GPS的列车完整性检查基本原理 | 第30页 |
| ·基于站星坐标变换的辅助GPS三星定位算法 | 第30-36页 |
| ·定位算法的核心思想 | 第30-31页 |
| ·算法推导 | 第31-34页 |
| ·迭代法解三星伪距观测方程 | 第34-35页 |
| ·算法可行性分析 | 第35-36页 |
| ·定位决策算法 | 第36-37页 |
| ·列车完整性检查算法 | 第37页 |
| ·算法实现流程 | 第37-39页 |
| 4 GPS列车完整性检查算法模拟软件设计与实现 | 第39-51页 |
| ·GPS列车完整性检查算法模拟系统结构设计 | 第39页 |
| ·软件需求分析 | 第39-41页 |
| ·开发平台选择 | 第41页 |
| ·软件运行流程 | 第41-42页 |
| ·软件总体框架设计 | 第42-43页 |
| ·系统各模块描述 | 第43-51页 |
| ·串行通信模块 | 第43-45页 |
| ·NMEA0183数据提取模块 | 第45-46页 |
| ·列车完整性检查算法模块 | 第46页 |
| ·系统初始化模块 | 第46-47页 |
| ·系统信息显示模块 | 第47-50页 |
| ·各显示模块组合显示全景 | 第50-51页 |
| 5 GPS列车完整性检查算法验证 | 第51-68页 |
| ·实验设备 | 第51页 |
| ·实验设备的连接 | 第51-53页 |
| ·车头测量设备连接 | 第51-52页 |
| ·车尾测量设备连接 | 第52-53页 |
| ·初始数据及格式 | 第53-56页 |
| ·实验步骤 | 第56-57页 |
| ·初始数据提取和处理 | 第57页 |
| ·定位决策算法实验 | 第57-63页 |
| ·完整性检查实验 | 第63-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第68-69页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |