| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 图例与表格 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-29页 |
| §1.1 引言 | 第19-21页 |
| §1.2 研究现状 | 第21-27页 |
| ·浮筏系统的建模 | 第22-23页 |
| ·作动器与传感器的优化配置 | 第23-24页 |
| ·振动主动控制律的设计 | 第24-27页 |
| §1.3 本文内容安排 | 第27-29页 |
| 第二章 浮筏系统建模及主动吸振器的优化配置 | 第29-59页 |
| §2.1 带有主动吸振器的板式浮筏系统建模 | 第29-45页 |
| ·主动吸振器简介 | 第29-30页 |
| ·带有主动吸振器的板式浮筏系统动力学传递特性分析 | 第30-36页 |
| ·系 统综合和传递函数模型的建立 | 第36-45页 |
| §2.2 主动吸振器的优化配置 | 第45-58页 |
| ·优化准则的选取 | 第45-46页 |
| ·基于能量的开环配置优化准则 | 第46-48页 |
| ·基于状态反馈的闭环配置优化准则 | 第48-52页 |
| ·宽频振动主动控制中的作动器优化配置 | 第52-54页 |
| ·板式浮筏系统中主动吸振器的优化配置 | 第54-58页 |
| 【本章小结】 | 第58-59页 |
| 第三章 简谐振动的自适应前馈控制 | 第59-95页 |
| §3.1 前馈控制和维纳滤波器 | 第59-63页 |
| ·前馈控制 | 第59-61页 |
| ·维纳滤波器 | 第61-63页 |
| §3.2 基于滤波x-LMS算法的单变量自适应前馈控制 | 第63-73页 |
| ·最小均方(LMS)法 | 第63-64页 |
| ·基于滤波x-LMS算法的自适应前馈控制 | 第64-65页 |
| ·参考信号的生成 | 第65-73页 |
| §3.3 滤波x-LMS算法的改进 | 第73-84页 |
| ·控制通道阻尼特性的影响 | 第73-77页 |
| ·基于闭环子系统阻尼补偿的改进滤波x-LMS算法 | 第77-81页 |
| ·基于自适应前馈等效阻尼补偿的改进滤波x-LMS算法 | 第81-84页 |
| §3.4 多变量自适应前馈控制 | 第84-94页 |
| ·多变量自适应前馈控制律的设计 | 第85-88页 |
| ·浮筏系统主动减振的仿真实验 | 第88-94页 |
| 【本章小结】 | 第94-95页 |
| 第四章 考虑作动器饱和约束的自适应前馈控制 | 第95-121页 |
| §4.1 基于饱和函数的抗饱和LMS算法 | 第95-104页 |
| ·饱和函数的选取 | 第95-97页 |
| ·基于饱和函数的抗饱和LMS算法及性能分析 | 第97-104页 |
| §4.2 理想抗饱和策略及其算法实现 | 第104-114页 |
| ·理想抗饱和策略 | 第104-106页 |
| ·理想抗饱和策略的算法实现 | 第106-114页 |
| §4.3 抗饱和滤波x-LMS算法 | 第114-120页 |
| 【本章小结】 | 第120-121页 |
| 第五章 模拟浮筏系统的振动主动控制实验研究 | 第121-146页 |
| §5.1 模拟浮筏振动主动控制系统的构建 | 第121-124页 |
| §5.2 主动吸振器安装位置的优化配置 | 第124-129页 |
| §5.3 模拟浮筏振动主动控制系统的建模 | 第129-132页 |
| §5.4 模拟浮筏的振动主动控制实验 | 第132-145页 |
| 【本章小结】 | 第145-146页 |
| 第六章 结束语 | 第146-153页 |
| §6.1 论文的主要工作和贡献 | 第146-150页 |
| §6.2 论文的主要创新 | 第150页 |
| §6.3 前景展望 | 第150-153页 |
| 参考文献 | 第153-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第166-167页 |
| 附录 | 第167-168页 |