地下管道检测机器人控制技术研究与开发

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-9页
第一节 论文的背景与技术发展趋势	第6-8页
·论文的背景	第6页
·国内外发展和研究现状	第6-8页
第二节 本文的主要工作	第8-9页
第二章 管道机器人相关应用技术介绍	第9-25页
第一节 自动控制技术	第9-18页
·自动控制的基本方式	第10-12页
·控制系统的性能要求	第12-13页
·地下管道检测机器人控制技术	第13-18页
第二节 电子系统设计技术	第18-22页
·电子系统的子系统类型	第19-20页
·电子系统的设计方法	第20-21页
·地下管道检测机器人电子系统的设计	第21-22页
第三节 视频监控系统技术	第22-25页
·视频监控系统概述	第22-23页
·视频监控系统的发展现状	第23-24页
·视频传输技术	第24-25页
第三章 地下管道检测机器人控制技术的硬件实现	第25-33页
第一节 系统前端控制硬件构成	第25-29页
第二节 传输系统控制硬件构成	第29-30页
第三节 系统后端控制硬件构成	第30-33页
第四章 地下管道检测机器人控制技术的控制软件实现	第33-40页
第一节 系统前端控制软件设计	第33-36页
第二节 传输系统控制软件设计	第36-37页
第三节 系统后端控制软件设计	第37-40页
第五章 总结与展望	第40-43页
第一节 总结	第40-42页
第二节 展望	第42-43页
参考文献	第43-45页
致谢	第45-46页