| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·基于sEMG 的上肢运动模式研究现状 | 第11-13页 |
| ·本研究的目的和研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 2 手的解剖结构及运动生理机能 | 第15-21页 |
| ·手的解剖结构 | 第15-16页 |
| ·手的运动生理机能 | 第16-18页 |
| ·手的建模 | 第18-21页 |
| ·手指力量控制的基本特征 | 第18页 |
| ·基于肌电信号的手指力量动作的建模 | 第18-21页 |
| 3 指力检测实验系统 | 第21-27页 |
| ·实验系统整体结构 | 第21页 |
| ·指力测量装置 | 第21-22页 |
| ·指力反馈软件 | 第22-27页 |
| ·LabVIEW 软件设计 | 第22-23页 |
| ·指力反馈软件功能 | 第23-24页 |
| ·单指力量跟踪 | 第24页 |
| ·多指合力跟踪 | 第24-25页 |
| ·多指不同力量分配跟踪 | 第25-27页 |
| 4 sEMG 信号特征提取及分类方法 | 第27-38页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·RMS | 第27-29页 |
| ·AR 模型 | 第29-33页 |
| ·C0 复杂度 | 第33-35页 |
| ·神经网络 | 第35-38页 |
| ·PNN 网络 | 第35-36页 |
| ·LVQ 网络 | 第36-38页 |
| 5 单指在设定力量水平下动作的sEMG 信号特征的研究 | 第38-55页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·实验方法 | 第38-43页 |
| ·实验对象 | 第38页 |
| ·实验器材及装置 | 第38页 |
| ·肌电及指力信号的采集 | 第38-39页 |
| ·实验设计 | 第39-40页 |
| ·数据处理 | 第40-43页 |
| ·结果和分析 | 第43-52页 |
| ·力量与肌电信号RMS 的关系 | 第43-44页 |
| ·sEMG 信号的C0 特征 | 第44-47页 |
| ·利用神经网络对不同力量水平下食指和中指动作进行分类 | 第47-50页 |
| ·对单个个体所有力量水平下的动作进行分类 | 第50-52页 |
| ·讨论 | 第52-53页 |
| ·实验小结 | 第53-55页 |
| 6 多个手指协同动作时sEMG 信号特征的研究 | 第55-62页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·实验方法 | 第55-58页 |
| ·实验对象 | 第55页 |
| ·实验器材及装置 | 第55页 |
| ·肌电及指力信号的采集 | 第55-56页 |
| ·实验设计 | 第56-57页 |
| ·数据处理 | 第57-58页 |
| ·结果和分析 | 第58-60页 |
| ·不同合力时的RMS | 第58页 |
| ·30%MVC 下，食指中指力量分配比例不同时的RMS | 第58-59页 |
| ·30%MVC 下，食指中指力量分配比例不同时的C0 | 第59-60页 |
| ·讨论 | 第60-61页 |
| ·实验小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 附录A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
| 附录B 硕士期间参与的科研项目 | 第70-72页 |
