汽车变速换档机构的虚拟测试系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·存在的主要问题 | 第13页 |
| ·本论文主要研究内容和研究成果 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的研究成果 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟测试系统开发概述 | 第15-23页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第15-17页 |
| ·仪器的发展历史 | 第15页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第15-16页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟仪器的广泛应用 | 第17页 |
| ·基于 PC 总线虚拟仪器须解决的问题 | 第17-18页 |
| ·硬件问题 | 第17-18页 |
| ·软件问题 | 第18页 |
| ·虚拟测试系统开发的基本原则 | 第18-20页 |
| ·硬件开发的基本原则 | 第19页 |
| ·软件开发的基本原则 | 第19页 |
| ·测试系统的要求 | 第19-20页 |
| ·Visual Basic 开发平台 | 第20-22页 |
| ·VB 概述 | 第20-21页 |
| ·VB 的主要功能特点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 测试系统总体设计 | 第23-32页 |
| ·试验系统结构和原理 | 第23-24页 |
| ·试验台驱动系统的选择 | 第24-25页 |
| ·换档机械手的设计 | 第25-27页 |
| ·机械手的结构 | 第25页 |
| ·机械手的空间运动模型 | 第25-27页 |
| ·电机调试方案 | 第27-30页 |
| ·交流电机变频调速 | 第27-28页 |
| ·变频调速方案的设计 | 第28-29页 |
| ·变频器应用注意事项 | 第29-30页 |
| ·计算机和板卡 | 第30-31页 |
| ·工业控制计算机 | 第30页 |
| ·PCI2306板卡 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 机械手控制系统设计 | 第32-41页 |
| ·气动伺服控制系统 | 第32-34页 |
| ·模拟伺服控制系统 | 第32页 |
| ·数字伺服控制系统 | 第32-34页 |
| ·气动伺服阀 | 第34-36页 |
| ·控制系统的 PID 调节 | 第36-40页 |
| ·PID 控制原理 | 第36-37页 |
| ·PID 算法 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 数据采集系统开发 | 第41-56页 |
| ·信号的采样与处理 | 第41-44页 |
| ·信号的分类 | 第41-42页 |
| ·模拟信号幅值量化 | 第42页 |
| ·信号的预处理 | 第42-43页 |
| ·信号的采样方法 | 第43-44页 |
| ·信号的检测 | 第44-49页 |
| ·位移信号的检测 | 第44-45页 |
| ·换档力的检测 | 第45-46页 |
| ·转矩转速的检测 | 第46-48页 |
| ·温度的检测 | 第48页 |
| ·报警装置 | 第48-49页 |
| ·传感器的标定 | 第49-50页 |
| ·力传感器的标定 | 第49页 |
| ·位移传感器标定 | 第49-50页 |
| ·扭矩传感器的标定 | 第50页 |
| ·传感器误差分析 | 第50页 |
| ·PCI2306 卡测试 | 第50-53页 |
| ·A/D 调试 | 第51-52页 |
| ·D/A 调试 | 第52-53页 |
| ·抗干扰技术 | 第53-55页 |
| ·干扰源分析 | 第53页 |
| ·抗干扰措施 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 测试系统软件开发 | 第56-69页 |
| ·软件系统的主要功能 | 第56-57页 |
| ·系统初始化 | 第57-58页 |
| ·系统设备的检测和控制实现 | 第58-60页 |
| ·多线程技术 | 第58-59页 |
| ·线程之间通信的实现 | 第59-60页 |
| ·采集卡 PCI2306 编程 | 第60-62页 |
| ·数据传输方式 | 第60-61页 |
| ·数据采集程序及实现方法 | 第61-62页 |
| ·换档控制程序设计 | 第62-64页 |
| ·PID 调节程序设计 | 第64-65页 |
| ·数字滤波设计 | 第65-66页 |
| ·数据库的创建 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 试验分析与数据处理 | 第69-81页 |
| ·测试系统试验台 | 第69-70页 |
| ·测试系统软件操作 | 第70-74页 |
| ·主测试界面 | 第71页 |
| ·参数设置界面 | 第71-72页 |
| ·档位标定界面 | 第72-73页 |
| ·性能试验界面 | 第73页 |
| ·可靠性试验界面 | 第73-74页 |
| ·系统精度分析 | 第74-76页 |
| ·测试方法精度分析 | 第74-75页 |
| ·系统误差分析 | 第75-76页 |
| ·试验曲线分析 | 第76-79页 |
| ·换档性能试验 | 第79-80页 |
| ·可靠性试验 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 在学期间发表的论文及取得的科研成果 | 第85页 |
