电子束加工运动控制技术及装置
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-13页 |
| ·电子束精整加工技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·汽车齿轮表面电子束强化技术简介 | 第10-11页 |
| ·国内外数控技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·本论文研究的意义及研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电子束加工装置结构设计 | 第15-21页 |
| ·真空室内部结构设计 | 第16-18页 |
| ·工作台导轨 | 第16-17页 |
| ·工作台的设计 | 第17-18页 |
| ·真空室外部结构设计 | 第18-19页 |
| ·驱动动力源 | 第18页 |
| ·驱动传动机构 | 第18-19页 |
| ·电子束加工运动装置 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电子束加工装置设计及参数匹配 | 第21-45页 |
| ·滚动导轨副的研究 | 第21-25页 |
| ·导轨概述 | 第21-22页 |
| ·直线滚动导轨副的设计计算 | 第22-25页 |
| ·滚珠丝杠副的研究 | 第25-32页 |
| ·滚珠丝杠副的概述 | 第25-26页 |
| ·滚珠丝杠副的校核计算 | 第26-29页 |
| ·滚珠丝杠副校核计算 | 第29-31页 |
| ·滚珠丝杠副型号与规格的最终确定 | 第31-32页 |
| ·步进电机的研究 | 第32-40页 |
| ·计算滚珠丝杠副所需要的最小转矩 | 第32-33页 |
| ·选择步进电机 | 第33-37页 |
| ·步进电机相数选择 | 第37-39页 |
| ·确定步进电机的振荡频率 | 第39-40页 |
| ·步进电机的控制技术 | 第40-44页 |
| ·细分控制原理 | 第40-41页 |
| ·只有一相电流变化 | 第41-42页 |
| ·两相电流同时变化 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电子束加工机构装置控制软件开发 | 第45-63页 |
| ·基于PC 的开放式数控系统总体结构与组成 | 第45-46页 |
| ·系统硬件结构 | 第45-46页 |
| ·系统软件结构 | 第46页 |
| ·计算机串行通信接口 | 第46-51页 |
| ·串口RS-232C 技术 | 第47-49页 |
| ·串行通信协议 | 第49-51页 |
| ·基于串口的上位机控制软件开发 | 第51-57页 |
| ·串行通信机制和基本方案 | 第51-52页 |
| ·串行通信的实现方法 | 第52-53页 |
| ·基于Visual C++友好人机界面的设计 | 第53-57页 |
| ·控制系统下位机的设计 | 第57-61页 |
| ·单片机 | 第57-58页 |
| ·步进电机驱动器 | 第58-59页 |
| ·下位机对步进电机控制的实现 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 电子束加工路径的优化 | 第63-69页 |
| ·完全遍历路径规划的数学模型 | 第63-64页 |
| ·加工路径规划方法分类 | 第64-65页 |
| ·梳状遍历路径规划 | 第65-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 电子束加工工作台的误差分析与补偿 | 第69-76页 |
| ·加工工作台产生运动位移误差的原因 | 第69-70页 |
| ·加工工作台运动误差检测步骤与检测方法 | 第70-71页 |
| ·工作台运动误差检测步骤 | 第70页 |
| ·工作台运动误差检测方法 | 第70-71页 |
| ·运动误差分析与工作台误差补偿 | 第71-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 总结 | 第76-77页 |
| 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第81页 |
