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船舶主机控制系统的研究与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-17页
   ·引言第11页
   ·船舶主机控制系统的发展现状第11-13页
     ·国外发展现状第12页
     ·国内发展现状第12-13页
   ·船舶主机遥控系统概述第13-14页
     ·气动控制系统第13页
     ·电—气结合的主机遥控系统第13-14页
     ·微型计算机组成的遥控系统第14页
   ·可编程控制器及其在主机控制系统中的应用第14-16页
   ·本文的研究内容第16-17页
第2章 船舶主机控制系统总体方案设计第17-24页
   ·引言第17-18页
   ·主机控制系统总体方案第18-19页
     ·主机控制系统硬件组成第18页
     ·主机控制系统的软件实现目标第18-19页
   ·主机控制系统的工作原理第19-20页
     ·主机控制系统的工作过程第19页
     ·主机控制系统控制模式第19-20页
   ·主机控制系统功能分析第20-23页
     ·操纵方式及操纵方式转换功能第20-21页
     ·状态指令切换功能第21页
     ·监测主机及齿轮箱状态功能第21页
     ·故障信息报警及安全保护功能第21-22页
     ·应急操纵功能第22页
     ·主控制器与遥控台通讯功能第22页
     ·安全智能行驶功能第22页
     ·辅助车钟功能第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 主机控制系统的硬件设计第24-37页
   ·主机控制系统的硬件框图第24-25页
   ·主控制箱第25-31页
     ·主控制箱内的主要硬件组成第25页
     ·主控制器(PLC)的选型第25-26页
     ·主控制器第26-30页
     ·电源第30页
     ·电源滤波器第30-31页
   ·机旁监控箱第31-34页
   ·驾控台第34-36页
     ·架控台面板第34-36页
     ·主车钟第36页
     ·控制方式转换开关第36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 主机控制系统的软件设计第37-59页
   ·CX-P软件第37页
   ·PLC程序设计方法第37-38页
   ·I/O地址的分配第38-39页
   ·主程序及各程序段设计第39-45页
     ·系统主程序第40-41页
     ·控制模式的选择与转换第41页
     ·安全保护与故障报警及处理第41-42页
     ·通信端口的工作方式第42-43页
     ·通信失败的保护处理第43-44页
     ·遥控模式的通信方式第44-45页
     ·主机启动第45页
   ·通信系统分析第45-46页
     ·数据传输方式第45页
     ·线路传输方式第45-46页
     ·传输速率第46页
     ·传输介质第46页
   ·主控器与遥控台通信系统设计第46-48页
     ·系统的构成第47页
     ·串行通信接口标准第47-48页
   ·主控制器与遥控台通信协议第48-49页
   ·通信协议宏第49-50页
     ·通信协议宏特点第49页
     ·通信协议宏指令第49-50页
   ·与遥控台通信协议的实现第50-58页
     ·主控器与遥控台之间热备通信第50-51页
     ·CX-Protocol协议宏一般设置第51-53页
     ·通信协议宏的实现第53-58页
   ·本章小结第58-59页
第5章 柴油机控制系统第59-68页
   ·柴油机控制系统功能第59页
   ·系统结构方案第59-60页
   ·柴油机控制系统驱动电路设计第60-64页
     ·转速与位置反馈信号调理与采样电路第60-64页
     ·PWM信号输出电路第64页
   ·柴油机控制系统监测传输电路设计第64-67页
     ·开关量采集电路第65页
     ·编码输入与输出电路第65-67页
   ·本章小结第67-68页
第6章 主机控制系统的试验第68-83页
   ·主机控制控制系统试验目的第68页
   ·陆上联合调试试验第68-72页
     ·试验内容第69-71页
     ·联调后发现的问题及改进第71-72页
   ·电磁兼容试验第72-74页
     ·试验背景及试验项目第72-73页
     ·主机控制系统的电磁兼容设计方法第73-74页
   ·主机控制系统与柴油机控制系统接口试验第74-78页
   ·柴油机控制系统配机试验第78-79页
   ·试航试验第79-82页
     ·试验内容第79-81页
     ·试验结果第81-82页
   ·本章小结第82-83页
结论第83-84页
参考文献第84-88页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第88-89页
致谢第89页

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