基于windows的计算机数字控制系统实时性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展综述 | 第10-15页 |
| ·基于PC机的数控装置的发展阶段 | 第10-11页 |
| ·通用PC机的纯软件数控装置典型操作平台 | 第11-12页 |
| ·解决Windows实时性的主要方式 | 第12-15页 |
| ·国内研究状况 | 第15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 Windows平台实时性分析 | 第16-29页 |
| ·Windows实时特性分析 | 第16-23页 |
| ·Windows下应用程序权限级别 | 第16-17页 |
| ·Windows NT的体系结构 | 第17-18页 |
| ·线程优先级与中断优先级 | 第18-21页 |
| ·中断处理机制 | 第21-23页 |
| ·WDM驱动模型 | 第23-25页 |
| ·WDM驱动程序的分层结构 | 第24-25页 |
| ·WDM驱动程序的特点 | 第25页 |
| ·中断源的选择 | 第25-27页 |
| ·软件中断 | 第25-26页 |
| ·硬件中断 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 数控系统实时性设计 | 第29-47页 |
| ·实时数控系统结构设计 | 第29-33页 |
| ·实时系统的定义及特点 | 第29-30页 |
| ·系统硬件结构 | 第30页 |
| ·系统软件结构 | 第30-33页 |
| ·数控系统WDM驱动程序设计 | 第33-39页 |
| ·数控设备的初始化工作 | 第33-35页 |
| ·访问设备硬件 | 第35-36页 |
| ·中断处理 | 第36-37页 |
| ·与人机界面的通信 | 第37-38页 |
| ·实现共享内存对象的方法 | 第38-39页 |
| ·进一步提高实时性的方法 | 第39-46页 |
| ·存在的问题及解决方案 | 第39-40页 |
| ·RootKit病毒中的IDT hook技术分析 | 第40-45页 |
| ·提高中断优先级的具体实现 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实时性实际测试及其改进方法 | 第47-57页 |
| ·测试方法及硬件设计 | 第47-48页 |
| ·PCI板卡设计 | 第48-50页 |
| ·接口芯片的选择 | 第48页 |
| ·PC19052 的配置空间 | 第48-50页 |
| ·驱动程序设计 | 第50-52页 |
| ·开发工具的选择 | 第50页 |
| ·程序设计流程及部分代码 | 第50-52页 |
| ·中断延时测试结果与分析 | 第52-55页 |
| ·测试所采用的软硬件环境 | 第53-54页 |
| ·中断服务程序延迟测试 | 第54-55页 |
| ·延时过程调用延迟测试 | 第55页 |
| ·不同中断频率对系统性能的影响 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
