摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
1 绪论 | 第9-14页 |
·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
·温度控制系统的发展概况 | 第10-12页 |
·课题研究的内容及方法 | 第12-14页 |
2 单神经元自适应PID控制器 | 第14-30页 |
·常规PID控制器 | 第14-15页 |
·单神经元自适应PID控制理论 | 第15-23页 |
·自适应控制系统 | 第15-17页 |
·单神经元自适应PID控制器 | 第17-23页 |
·采用二次型性能指标的单神经元自适应PID控制器 | 第23-25页 |
·以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应控制器 | 第23-24页 |
·以Pe~2(k+d)+QΔu~2(k)为性能指标的单神经元自适应控制器 | 第24-25页 |
·增益自调整的单神经元自适应PID控制器 | 第25-28页 |
·不需要辨识的自适应控制算法 | 第25-26页 |
·基于PSD算法的单神经元控制器 | 第26页 |
·基于PSD算法的单神经元控制器改进方案 | 第26-28页 |
·单神经元PID控制器的稳定性理论分析 | 第28-30页 |
3 电阻炉温度控制系统硬件设计 | 第30-39页 |
·控制系统主要技术性能指标 | 第30页 |
·系统的设计原则 | 第30-31页 |
·系统的硬件组成 | 第31-39页 |
·检测元件 | 第32-33页 |
·PEC7000模块 | 第33-34页 |
·可控硅工作原理 | 第34-37页 |
·单相交流调压模块 | 第37-39页 |
4 电阻炉温度控制系统软件设计 | 第39-51页 |
·组态王 KingView6.5简介 | 第39-40页 |
·组态王 KingView6.5的特点 | 第39-40页 |
·组态王KingView6.5程序组成介绍 | 第40页 |
·电阻炉温控系统软件的总体设计 | 第40-42页 |
·登录、用户管理及主控画面编程及其功能 | 第42-46页 |
·登录画面 | 第42-43页 |
·用户管理画面 | 第43-44页 |
·主控画面 | 第44-45页 |
·实时曲线 | 第45-46页 |
·历史曲线画面编程及功能 | 第46页 |
·数据报表画面编程及功能 | 第46-48页 |
·报警画面编程及功能 | 第48-49页 |
·参数修改画面编程及功能 | 第49-50页 |
·帮助画面编程及功能 | 第50-51页 |
5 电阻炉温度控制系统仿真与调试 | 第51-60页 |
·电阻炉的对象特点及系统模型的建立 | 第51-53页 |
·模型形式 | 第51页 |
·参数测定 | 第51-53页 |
·控制器的仿真 | 第53-58页 |
·常规PID控制器仿真 | 第53-54页 |
·单神经元PID控制器仿真 | 第54-58页 |
·电阻炉温度控制系统的调试 | 第58-60页 |
·应用常规PID控制器进行调试 | 第58页 |
·应用单神经元PID控制器进行调试 | 第58-60页 |
结论 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-63页 |
附录A 算法程序 | 第63-65页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |