| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·螺纹联接的广泛性及其重要作用 | 第13页 |
| ·螺纹拧紧方法研究和拧紧工具使用的现状 | 第13-14页 |
| ·自动控制的电动拧紧机简介 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第15-16页 |
| 第二章 螺纹联接的预紧理论 | 第16-27页 |
| ·螺纹预紧的重要性 | 第16-20页 |
| ·预紧力不适当带来的后果 | 第16页 |
| ·预紧力的离散性 | 第16-18页 |
| ·初松弛 | 第18-19页 |
| ·允许的最大预紧力 | 第19页 |
| ·预紧力值的选择 | 第19-20页 |
| ·预紧力与拧紧力矩的关系 | 第20-24页 |
| ·理论方程 | 第21-22页 |
| ·实验方程 | 第22-23页 |
| ·摩擦系数对拧紧力矩的影响 | 第23-24页 |
| ·预紧力与螺母转角的关系 | 第24-25页 |
| ·预紧力与螺栓伸长的关系 | 第25-26页 |
| ·线性关系 | 第25-26页 |
| ·影响因素 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 螺纹拧紧技术 | 第27-39页 |
| ·螺纹拧紧控制方法 | 第27-35页 |
| ·扭矩法 | 第27-29页 |
| ·扭矩/转角法 | 第29-32页 |
| ·屈服点法 | 第32-33页 |
| ·螺栓伸长法 | 第33-34页 |
| ·控制方法总结 | 第34-35页 |
| ·螺纹拧紧过程的监控方法 | 第35-37页 |
| ·扭矩控制-角度监控法 | 第35-36页 |
| ·转角控制-扭矩监控法 | 第36-37页 |
| ·控制方法与监测方法的关系 | 第37页 |
| ·装配扭矩的检测 | 第37-38页 |
| ·事后法 | 第37页 |
| ·过程法 | 第37-38页 |
| ·螺纹拧紧方法选用 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动拧紧机的结构 | 第39-47页 |
| ·电动拧紧机的原理和结构 | 第39-41页 |
| ·电动拧紧机的原理 | 第39页 |
| ·电动拧紧机的总体结构 | 第39-41页 |
| ·电动拧紧机的执行装置 | 第41-46页 |
| ·拧紧箱 | 第41页 |
| ·动力源 | 第41-44页 |
| ·减速机构 | 第44-45页 |
| ·扭矩传感器 | 第45页 |
| ·拧紧装置 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 电动多轴拧紧机的控制系统设计 | 第47-66页 |
| ·电动多轴拧紧机控制系统 | 第47-51页 |
| ·电动多轴拧紧机控制系统原理 | 第47-48页 |
| ·拧紧机控制系统实现方案 | 第48-49页 |
| ·两种典型电动多轴拧紧机对比 | 第49-51页 |
| ·基于多 PLC的模块化电动多轴拧紧机的控制系统设计 | 第51-65页 |
| ·电动多轴拧紧机控制系统的硬件 | 第52-55页 |
| ·电动多轴拧紧机控制系统的软件 | 第55-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结束语与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |