基于激光的行人腿部特征信息提取
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·研究背景 | 第8-9页 |
·国内外研究动态 | 第9-12页 |
·本文主要工作和意义 | 第12-14页 |
第二章 数据采集系统设计 | 第14-22页 |
·系统器件选择 | 第14-16页 |
·系统设计 | 第16-18页 |
·数据快速存储与调度 | 第18-20页 |
·内存映射文件技术 | 第18页 |
·虚拟内存技术 | 第18-19页 |
·多线程技术 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-22页 |
第三章 激光数据前期处理 | 第22-32页 |
·点云数据 | 第22-24页 |
·点云数据的定义 | 第22页 |
·点云数据的整理 | 第22-24页 |
·数据精简 | 第22-23页 |
·排序 | 第23页 |
·补点 | 第23-24页 |
·数据格式转换 | 第24页 |
·数据的可视化表达 | 第24-25页 |
·OpenGL关键技术 | 第25-30页 |
·系统数据存储 | 第26-27页 |
·模型与视点的定位 | 第27页 |
·几何实体的绘制 | 第27页 |
·投影变换与消隐 | 第27-28页 |
·模型视图变换 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-32页 |
第四章 行人腿部特征提取 | 第32-52页 |
·噪声处理 | 第32-38页 |
·噪声 | 第32页 |
·几种典型滤波方式 | 第32-38页 |
·均值滤波 | 第32-33页 |
·高斯滤波 | 第33-35页 |
·小波滤波 | 第35-36页 |
·卡尔曼滤波 | 第36页 |
·中值滤波 | 第36-38页 |
·背景提取方法 | 第38-41页 |
·手动给出背景法 | 第39页 |
·统计方法 | 第39-40页 |
·Surendra背景更新算法 | 第40-41页 |
·行人运动区域获取 | 第41-45页 |
·相邻祯差法 | 第42页 |
·光流法 | 第42-43页 |
·自适应更新的运动区域提取方法 | 第43-45页 |
·运动人腿信息提取 | 第45-50页 |
·行人腿部信息提取 | 第45-46页 |
·阈值选取方法 | 第46-50页 |
·双峰法 | 第46-47页 |
·迭代法 | 第47-48页 |
·简单统计法 | 第48页 |
·最大类间方差法(OTSU法) | 第48-49页 |
·灰度拉伸法 | 第49页 |
·方法比较 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-52页 |
第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
·总结 | 第52-53页 |
·展望 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
致谢 | 第58-59页 |