列车组合定位系统故障检测与隔离算法的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·故障检测与隔离技术的发展 | 第10-11页 |
| ·故障检测的主要方法与比较 | 第11-14页 |
| ·基于系统数学模型的检测方法 | 第11-13页 |
| ·基于信号处理的检测方法 | 第13页 |
| ·两种方法比较 | 第13-14页 |
| ·列车组合定位系统中故障检测与隔离技术应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 基于小波变换的故障检测原理 | 第17-26页 |
| ·小波基础理论介绍 | 第17-21页 |
| ·小波分析的发展 | 第17-18页 |
| ·连续小波变换 | 第18-19页 |
| ·离散小波变换 | 第19页 |
| ·多分辨分析 | 第19-21页 |
| ·故障检测原理 | 第21-26页 |
| ·故障信号奇异性 | 第22-23页 |
| ·小波变换模极大值位置与信号奇异点的关系 | 第23-26页 |
| 3 列车组合定位系统故障检测与隔离算法设计 | 第26-39页 |
| ·系统设计 | 第26-28页 |
| ·传感器级故障检测算法设计 | 第28-34页 |
| ·传感器级小波检测 | 第28-32页 |
| ·故障检测策略 | 第32-34页 |
| ·系统级故障判决与隔离设计 | 第34-36页 |
| ·故障判决 | 第35页 |
| ·故障隔离与重构 | 第35-36页 |
| ·出现两种以上故障的处理与分析 | 第36-39页 |
| 4 故障检测与定位效果验证 | 第39-59页 |
| ·列车组合定位系统平台 | 第39-43页 |
| ·参考系统 | 第40-41页 |
| ·被测系统 | 第41-42页 |
| ·组合定位测试 | 第42-43页 |
| ·传感器故障检测仿真与分析 | 第43-56页 |
| ·IMU故障模拟与检测 | 第43-50页 |
| ·GPS故障模拟和检测 | 第50-53页 |
| ·里程计故障模拟和检测 | 第53-56页 |
| ·算法对系统定位效果的影响 | 第56-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望与不足 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
