基于双目视觉的多介质空间运动目标跟踪定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 双目视觉测量关键技术研究 | 第14-40页 |
| ·齐次坐标 | 第14页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第14-17页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第15-16页 |
| ·坐标系之间的相互转换 | 第16-17页 |
| ·摄像机的参数标定 | 第17-26页 |
| ·张正友平面模板标定算法 | 第18-23页 |
| ·双目立体视觉的极线几何关系 | 第23-26页 |
| ·双目摄像机系统的标定 | 第26页 |
| ·标定板的制作及识别 | 第26-32页 |
| ·标定板的制作 | 第26-27页 |
| ·标定板的识别 | 第27-32页 |
| ·双目视觉下空间点三维坐标的提取 | 第32-34页 |
| ·实验和结果 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第40-52页 |
| ·运动目标的检测 | 第40页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第40-47页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第40-44页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第44-47页 |
| ·试验及数据结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 多介质视觉测量技术研究 | 第52-57页 |
| ·多介质视觉测量原理 | 第52-54页 |
| ·拟合平面方程 | 第54-55页 |
| ·试验及结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多介质空间运动目标跟踪定位试验及数据分析 | 第57-65页 |
| ·系统简介 | 第57页 |
| ·系统硬件结构与设备选型 | 第57-58页 |
| ·系统软件功能分析 | 第58-60页 |
| ·摄像机及系统标定 | 第58-59页 |
| ·检测运动目标 | 第59-60页 |
| ·识别运动目标 | 第60页 |
| ·立体匹配 | 第60页 |
| ·测量目标三维坐标 | 第60页 |
| ·系统功能测试及数据分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 标定板数据 | 第71-74页 |
| 附录B 系统标定残差数据 | 第74-76页 |
