| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·特征检测方法 | 第11-13页 |
| ·特征检测算法评价 | 第13-14页 |
| ·特征描述 | 第14-15页 |
| ·特征描述评价 | 第15页 |
| ·特征匹配 | 第15-16页 |
| ·平面单映约束(Homography) | 第16页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 仿射不变特征检测算法定位精度分析 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·相关知识 | 第18-22页 |
| ·相关的特征检测算法 | 第18-21页 |
| ·平面单映矩阵 | 第21-22页 |
| ·检测算法中影响因素分析 | 第22-24页 |
| ·特征的密度 | 第23页 |
| ·区域的大小的影响 | 第23-24页 |
| ·对应区域(correspondences)及其计算 | 第24-29页 |
| ·特征储存 | 第24页 |
| ·特征区域映射 | 第24-25页 |
| ·区域重叠误差的计算 | 第25-27页 |
| ·对应区域的计算 | 第27-29页 |
| ·定位精度度量标准 | 第29页 |
| ·实验数据 | 第29-31页 |
| ·实验结果及其分析 | 第31-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第三章 定位精度与特征匹配间的相关性分析 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·相关知识 | 第39-41页 |
| ·特征检测 | 第39-40页 |
| ·Sift描述子的简介 | 第40-41页 |
| ·匹配策略 | 第41页 |
| ·描述子建立 | 第41-42页 |
| ·区域归一化 | 第41-42页 |
| ·描述子的储存 | 第42页 |
| ·特征匹配中影响因素的分析 | 第42-43页 |
| ·定位精度的影响 | 第42页 |
| ·场景内容的影响 | 第42-43页 |
| ·特征匹配及度量标准 | 第43-44页 |
| ·特征匹配 | 第43-44页 |
| ·匹配精度的度量 | 第44页 |
| ·实验数据 | 第44页 |
| ·实验结果及其分析 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 全文总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简况及联系方式 | 第60-62页 |