| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术的国内外发展及现状 | 第9-14页 |
| ·船舶运动建模的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟现实技术的国内外现状及发展 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术在航海仿真中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟现实技术研究 | 第15-22页 |
| ·虚拟现实的定义及特性 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实系统的组成及关键性技术 | 第16-18页 |
| ·虚拟现实系统硬件配置及常用外部设备 | 第18-19页 |
| ·立体视觉现场感的产生机理及图像生成的一般算法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 船舶运动建模及数值仿真的实现 | 第22-45页 |
| ·船舶运动的概述 | 第22-24页 |
| ·谱分析理论基础 | 第24-30页 |
| ·频谱分析法在船舶运动中的应用 | 第30-36页 |
| ·线形系统理论在船舶运动中的应用 | 第30-31页 |
| ·频率响应函数 | 第31-33页 |
| ·船舶摇荡运动的计算 | 第33-36页 |
| ·横摇动力系数的确定 | 第36-37页 |
| ·船舶横摇运动分析与计算 | 第37-40页 |
| ·船舶纵摇和垂荡运动分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 可视化建模软件MULTIGEN CREATOR 及虚拟场景的实现 | 第45-61页 |
| ·可视化建模软件CREATOR 介绍 | 第45-47页 |
| ·CREATOR 建模的关键性技术 | 第47-51页 |
| ·CREATOR 中主要技术的算法分析 | 第51-53页 |
| ·三维虚拟场景的建模 | 第53-56页 |
| ·虚拟场景建立步骤 | 第53-54页 |
| ·船舶的实体建模 | 第54-56页 |
| ·海面岛屿的建模 | 第56-60页 |
| ·三维地形生成的方法 | 第56-57页 |
| ·地形仿真的关键技术及数据转换算法 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于VEGA 的船舶运动仿真 | 第61-83页 |
| ·VEGA 开发工具简介 | 第61-66页 |
| ·船舶运动仿真系统在VEGA 中的实现 | 第66-74页 |
| ·LynX 图形界面中ADF 文件的基本设置 | 第66-69页 |
| ·海洋模块建立仿真场景 | 第69-74页 |
| ·基于WINDOWS 系统VC++ 6.0 的VEGA 船舶运动仿真程序 | 第74-82页 |
| ·Vega 应用程序的基本框架 | 第75-78页 |
| ·船舶仿真系统功能模块介绍及实现 | 第78-79页 |
| ·仿真运行结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |